计算机视觉软件库OpenCV的开发基础介绍( 三 ) 当下人工智能的发展是前所未

（7）modules/ ，包含核心代码， opencv 真正的代码都在这个文件夹中。 opencv 从2.0开始以模块的方式组织各种功能，近两年模块的数量增长得很快，后面我会依次介绍每个模块的作用。
（8）platforms/ ，包含交叉编译所需的工具链以及额外的代码，交叉编译指的是在一个操作系统中编译供另一个系统使用的文件。
（9）samples/ ，范例文件夹。
常用模块介绍：
（1）androidcamera/ ，仅用于android平台，使得可以通过与其他平台相同的接口来控制android设备的相机。
（2）core/ ，核心功能模块，定义了基本的数据结构，包括最重要的 Mat 类、XML 读写、opengl三维渲染等。
（3）imgproc/ ，全称为 image processing ，即图像处理。包括图像滤波、集合图像变换、直方图计算、形状描述子等。图像处理是计算机视觉的重要工具。
（4）imgcodec/ ，负责各种格式的图片的读写，这个模块是从以前的 highgui 中剥离的。
（5）highgui/ ，高级图形界面及与 QT 框架的整合。
（6）video/ ，视频分析模块。包括背景提取、光流跟踪、卡尔曼滤波等，做视频监控的读者会经常使用这个模块。
（7）videoio/ ，负责视频文件的读写，也包括摄像头、Kinect 等的输入。
（8）calib3d/ ，相机标定以及三维重建。相机标定用于去除相机自身缺陷导致的画面形变，还原真实的场景，确保计算的准确性。三维重建通常用在双目视觉（立体视觉），即两个标定后的摄像头观察同一个场景，通过计算两幅画面中的相关性来估算像素的深度。
（9）features2d/ ，包含 2D 特征值检测的框架。包含各种特征值检测器及描述子，例如 FAST、MSER、OBRB、BRISK等。各类特征值拥有统一的算法接口，因此在不影响程序逻辑的情况下可以进行替换。
（10）objdetect/ ，物体检测模块。包括haar分类器、SVM检测器及文字检测。
（11）ml/ ，全称为 Machine Learning ，即机器学习。包括统计模型、K最近邻、支持向量机、决策树、神经网络等经典的机器学习算法。
（12）flann/ ，用于在多维空间内聚类及搜索的近似算法，做图像检索的读者对它不会陌生。
（13）photo/ ，计算摄影学。包括图像修补、去噪、HDR成像、非真实感渲染等。如果读者想实现Photoshop的高级功能，那么这个模块必不可少。
（14）stitching/ ，图像拼接，可用于制作全景图。
（15）nonfree/ ，受专利保护的算法。包含SIFT和SURF ，从功能上来说这两个算法属于features2d模块的，但由于它们都是受专利保护的，想在项目中可能需要专利方的许可。
（16）shape/ ，形状匹配算法模块。用于描述形状、比较形状。
（17）softcascade/ ，另一种物体检测算法， Soft Cascade 分类器。包含检测模块和训练模块。
（18）superres/ ，全称为 Super Resolution ，用于增强图像的分辨率。
（19）videostab/ ，全称为 Video Stabilization ，用于解决相机移动时拍摄的视频不够稳定的问题。
（20）viz/ ，三维可视化模块。可以认为这个模块实现了一个简单的三维可视化引擎，有各种UI控件和键盘、鼠标交互方式。底层实现基于 VTK 这个第三方库。
Cuda加速模块， cuda 是显卡制造商 NVIDIA 推出的通用计算语言，在cv3中有大量的模块已经被移植到了cuda 语言。
（1）cuda/ ， CUDA-加速的计算机视觉算法，包括数据结构 cuda::GpuMat、基于cuda的相机标定及三维重建等。
（2）cudaarithm/ ， CUDA-加速的矩阵运算模块。
（3）cudabgsegm/ ， CUDA-加速的背景分割模块，通常用于视频监控。
（4）cudacodec/ ， CUDA-加速的视频编码与解码。
（5）cudafeatures2d/ ， CUDA-加速的特征检测与描述模块，与features2d/模块功能类似。
（6）cudafilters/ ， CUDA-加速的图像滤波。
（7）cudaimgproc/ ， CUDA-加速的图像处理算法，包含直方图计算、霍夫变换等。
（8）cudaoptflow/ ， CUDA-加速的光流检测算法。
（9）cudastereo/ ， CUDA-加速的立体视觉匹配算法。
（10）cudawarping/ ，实现了 CUDA-加速的快速图像变换，包括透视变换、旋转、改变尺寸等。
（11）cudaev/ ，实现 CUDA 版本的核心功能，类似 core/ 模块中的基础算法。
4、在VS2013中配置使用OpenCV了解了OpenCV 的数据结构和功能后，下面介绍OpenCV 的配置， Win7 64 + VSW2013 + OpenCV3.0步骤。
（1）下载安装OpenCV 3.0 。下载地址：。
（2）配置环境变量：计算机属性->高级系统设置->环境变量->Path->变量值。