iRobot Roomba s9+ :这玩意儿拯救了我的腰
在拥有扫地机器人之前 ， 最头疼的莫过于每天在家扫地了 。 拥有扫地机器人之后 ， 似乎也没轻松多少——虽然不需要我动手了 ， 但原来的扫地机器人没法准确寻路 。 每次扫之前 ， 都得大费周章地把椅子、凳子搬到桌子上以免机器人开不进桌底；扫完还要弯腰把集尘盒拆下来 ， 倒掉里面的灰尘——不仅费腰 ， 清理尘盒时的扬尘总能把我呛得一把鼻涕一把泪 。
【iRobot Roomba s9+ :这玩意儿拯救了我的腰】这就是为啥 iRobot Roomba s9+ 到站以后 ， 我迫不及待地把写评测的活揽了过来 ， 因为我实在太需要一台能够自动集尘的扫地机器人来拯救我的腰了 。
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iRobot Roomba s9+ 套装由自动集尘充电座（以下简称充电座）和扫地机器人本体两部分组成 。 自动集尘充电座的外观有点像一个小型垃圾桶 ， 从顶部翻开后可以在插槽内安装可更换的一次性集尘袋 ， 功用稍后再说 。
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从外观上看 iRobot Roomba s9+ 并没有采用扫地机器人惯用的 O 型设计 ， 而是选择前方更加方正的 D 型设计 ， 前端内还藏着一个 3D 传感器 。
机器人顶部从前到后分别是一个用于和充电座通讯的 RCON 传感器、三个操纵按键、一个光环指示灯以及一枚视觉传感器 。
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三个按键中 ， 最大的按键为开始清洁键 ， 按下该键 “CLEAN”灯亮起 ， 机器人就会自动开始清扫；左上角带有房屋图标的为回充键 ， 右下角准星图标的则是重点清洁键 。 需要注意的是 ， 这三个按键都是触摸按键 ， 无需按压 ， 手感更好；在触摸按键后 ， 机器人会发出语音反馈 ， 用以确认是否成功按到 。
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1． 动力强劲、清洁效果好
如果要我谈谈 iRobot Roomba s9+ 工作时的第一印象 ， 那就是“干净” 。 当然我不是说它自己很干净 ， 而是s9+ 在执行扫地任务时 ， 能把地扫得特别干净 。
之所以能做到这一点 ， 首先便得益于 iRobot Roomba s9+ 的机身动力非常强劲 。 无论是从零开始起步还是左右拐弯 ， 强劲的驱动电机都让整个扫地机器人显得相当灵活 ， 在扫地过程中丝毫没有慢悠悠、晃来晃去、拖泥带水的感觉 。
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和动力同样强劲的还有它的清洁力 。 和其他的扫地机器人使用的毛刷不同 ，iRobot Roomba s9+ 通过两个双效组合宽幅胶刷相向转动一扫一卷 ， 并且机器人的整个前半部分空间都让给了这对胶刷 ， 单次覆盖面更广 。 这样在相同的吸力下 ， 双胶棒设计拥有更强的吸尘效果 。
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在清扫时 ， iRobot Roomba s9+ 会自动识别地面材质并调整吸力 。 我用小米这种细小颗粒测试了扫地机器人在木制地板、胶地以及圈绒和割绒地毯上的清扫效果 ， 结果发现s9+ 在上述各种地面上都能完全清扫干净 。
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当 s9+ 在地毯上清扫时 ， 我们注意到机身噪声比在地板上工作时大了 6 分贝——很明显这意味着清扫地毯时 ， 扫地机器人被自动触发了地毯增压的功能 ， 吸力更大 。
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（左为在地板上工作音量 ， 右为在地毯上的工作音量）
此外 ， 我们还测试了在满是桌椅凳的复杂条件下s9+ 的覆盖程度 。 下图中绿色为已清扫面积 ， 灰色是环境内的床腿等无法清扫的面积 。 可以看到 ， 在仅对卧室进行清扫的时候 ， iRobot Roomba s9+ 能够基本覆盖卧室的范围 。
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有意思的是 ， 我们发现同样是清扫拐角 ， iRobot Roomba s9+ 的清扫路径会略有不同的：在面对内角时 ， iRobot Roomba s9+ 会直线冲向墙角后停留一秒 ， 使得边刷能够充分清扫到边角之后再转弯 。
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而在面对外角时 ， iRobot Roomba s9+ 则会在转弯后先后退一点距离再往前推进 ， 确保每一寸地面都被边刷照顾到 。