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手机室内定位实验：平均精度优于1m，极限精度优于0.1m（图片来源：方位角）
产品矩阵：软硬结合，提供多场景全域服务成立不到半年时间，方位角已经打造出多款软硬件产品：
一、室内卫星发射机（虚拟卫星）：室内卫星发射机主要布设于定位服务区域，通过在室内空间等导航卫星信号覆盖盲区，布设室内卫星系统，可将用户在室外享受的卫星定位导航功能延伸到室内，实现室内外一体化定位导航。室内卫星发射机由方位角自主研发，掌握全部知识产权，可完全模拟卫星导航信号。方位角与中国移动（上海）产业研究院合作研发了多种品类的定位导航系统发射机。
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方位角与中国移动联合研发的室内卫星发射机（图片来源：方位角）
二、广域覆盖发射天线：配合室内卫星发射机使用，单台室内卫星发射机可外接8-32个天线，天线具有广阔的覆盖范围，提高覆盖性、降低布设成本。
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鼠标大小的天线实物与实景布设图（图片来源：方位角）
三、高精度终端：为了满足无人驾驶车辆、智慧工厂、机器人等有高精度需求的场景，方位角目前正在联合合作方，共同研发高精度专用终端。该专用终端可融合室外RTK，并配合室内卫星发射系统，在室内外均可实现厘米级定位精度。在专用终端方面，方位角的主要合作方为中国移动和华大北斗。
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高精度终端模组实物图（图片来源：方位角）
除以上三款针对定位导航的产品外，方位角也在同步开展授时产品的研发，主要针对工业互联网、智能制造、电力、金融、通信、交通调度等场景。高精度授时是北斗系统的基础功能，当前市场尚在培育中，但随着时空一体化场景的需求逐渐增加，未来对授时的需求也会大幅增加。方位角目前已完成核心技术的研发工作，计划在2022年上半年推出系统化、可量产的高精度授时产品。
在软件方面，方位角目前正在开发定位导航平台，可以提供高精度室内外地图、实时轨迹显示、路径规划、语音导航、历史轨迹存储与回放等基础功能，还可实现定位导航授时、轨迹追踪、电子围栏、区域报警及大数据分析等多种应用功能，为终端客户提供各类增值服务。同时提供基于方位角定位导航平台的二次开发服务，通过本地SDK、系统级API、云计算平台等多种方式，满足多类型系统集成商的定位导航业务需求。该平台目前正在完善中，将持续优化界面，改善用户体验，提高用户使用舒适度。
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定位导航平台demo（图片来源：方位角）
行业解决方案与合作案例室内定位导航需求丰富，场景多种多样。在配套的软硬件支持下，方位角联合了多个领域的合作方，共同打造出满足多种行业需求的丰富产品。
一、智慧交通：我国拥有庞大的基础设施，包括大量的隧道、地下通道、峡谷山路、高架桥下等导航卫星信号较弱的场景。而未来要实现车路协同的自动驾驶，这些道路基础设施都必须智能化以保证足够的驾驶安全，并与室外的卫星导航系统无缝衔接，实现一体化定位导航。目前，方位角正在与中国移动等企业合作，在这些交通场景铺设室内卫星定位导航系统，为车辆提供室内及地下空间的高精度定位导航服务，并可适应车辆在室内空间下的高速状态。中国移动（上海）产业研究院作为方位角的重要合作伙伴与渠道商，共同研发车载终端等设备，拓展更多智慧交通项目，并致力于打造第一条北斗信号全覆盖的高速公路。
二、智慧停车：除了高速状态下的智慧交通场景，方位角当前也在扩展智慧停车业务。相比于半遮盖的交通道路，多数的写字楼、购物中心的停车场均属于完全遮闭状态，室外导航卫星信号无法覆盖。方位角联合捷顺共同扩展智慧停车的相关业务。方位角计划打造一个衔接室内外的停车寻车服务系统，基于手机APP，可提前选定车位、规划路径，通过方位角的导航服务一键导航至室内目标车位，定位精度可达1米。
稿源：(36氪新媒体)
【傻大方】网址：/c/1124a30R2021.html
标题：「方位角」完成近亿元天使轮融资，打造室内外全域高精度定位导航授时系统|36氪首发 | 中国移动( 二 )