从卷轴屏手机到CybeReal AR数字地图，OPPO 500亿研发是动真格的( 三 ) 智东西（公众号：zhidxcom）文

在空间定位技术方面， OPPO AR Glass 2021采用了由ToF镜头、双目鱼眼摄像头和IMU共同组成的空间定位系统。
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双目鱼眼摄像头在手部建模时，会对单手做21个关键点标记，单根手指4个关节标记点，手势的识别更精确。这枚ToF镜头主要负责进行环境扫描及平面检测，确保6DoF姿态正确、稳定。
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目前根据我的实际体验来看，用户在佩戴AR眼镜时可进行点按菜单、推开和拉近物体等手势交互，基本向主流消费级AR头显看齐。
除了硬件上的技术， AR应用也是用户颇为关注的，在内容上， OPPO AR Glass 2021可以玩MOBA类塔防游戏，还可以看爱奇艺视频。
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MOBA类AR游戏
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不过OPPO也提到，现阶段AR内容生态和手机相比，还处于非常早期的阶段，他们还需要联合更多业内的伙伴，一起推动AR内容生态建设。
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观看爱奇艺电影
三、商场秒变“水族馆”？CybeReal秀厘米级、毫秒级定位这次除了AR眼镜，其实OPPO还有一款更加重磅的黑科技，就是CybeReal ，一款基于全时空间计算的手机AR应用。用户使用手机下载CybeReal软件就可以直接开始体验，门槛并不高。
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这次OPPO直接把CybeReal的虚拟世界带到了深圳万象城商圈。在商场中，有例如“水族馆”这样的场景，直接把一条道路变成了“水族箱” ，里面有各种虚拟的鱼类和海底场景，的确让人有种身临其境的感觉。
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比较有意思的是CybeReal还可以让商家设置很多信息推流的区域，走进这个区域，就会有琳琅满目的商品向你“飞来” 。
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另外，在室外的楼宇上， CybeReal可以构建出虚拟的楼宇广告，而且只在用户的视野正对楼宇时才会触发，避免占用过多资源。
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当然， CybeReal还具有令我比较惊讶的导航能力，商场建筑内导航对于它来说已经是游刃有余，即使在地下停车场这样的场景中，它仍然可以帮我准确的找到停车位。
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我也在想，未来是不是可以有寻人、危险提示等功能，这种功能对大部分用户来讲都是比较实用的。当然，能够实现这些体验，离不开对于数字模型的精确绘制、全时高精度的定位和云端算力及存储的支持。
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据了解， CybeReal在数字世界构建方面，结合了人工采集和第三方权威数据，并且对于数据进行了整合、锚记和语义提取，这样CybeReal才能知道用户到底走到了哪里。目前对于用户定位的精确程度，据称已经可以做到厘米级。
除了地理位置上的准确，定位的实时性也非常重要，这对于用户体验有非常直观的影响，比如在我遇到楼梯时及时提醒我上楼还是直走，是否要乘坐电梯？OPPO称CybeReal目前可以做到毫秒级的定位耗时。
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对于这种毫秒级、厘米级的定位， OPPO利用了多种设备和传感器协同感知的方式。包括IMU、GPS、WiFi、蓝牙都在其中发挥着作用。
同时， CybeReal还利用了手机摄像头以及SLAM算法来实现进一步的空间定位，从二维上升到三维。最后引入AI ，通过语义学习的方式，搭载CybeReal的手机或者其它终端产品就可以理解它所看到的画面。
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可以说， OPPO让终端设备的各种信息接收模块成为AR系统的眼睛和耳朵。
另外，由于现实世界可能是随时变化的， CybeReal会通过用户的实时反馈对云端数据进行覆盖更新，实现云端数据的修复，让数字模型保持一致。