在今年9月销量破万辆后，小鹏在2021年内已累计交付了56,404辆新车。这背后，具备高速NGP（导航辅助驾驶）和VPA停车场记忆泊车功能的XPILOT 3.0激活率达到59.29%。

高速NGP里程在2021第三季度渗透率达到60%——这意味着，在道路条件允许的路段下，用户每行驶100公里，就有60公里是由NGP来完成驾驶的。

站在数据积累之上，小鹏希望探索更多场景的智能驾驶。



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之前，小鹏做的是“家、停车场场景”的记忆泊车，以及“高速场景”的高速NGP。这两个场景都是相对简单的，前者是低速封闭道路，后者是高速封闭道路。只剩下一个最难的城市场景，即可拼接成，完整的端到端出行场景。按照何小鹏的说法，基于激光雷达车型P5的XPILOT 3.5硬件，到2022上半年，可以在部分城市开放城市NGP功能。

而对于“泊车+城市+高速”的全场景智能驾驶落地时间表，何小鹏也希望把节奏感掌握在自己手里：“核心要看落地的质量，比较好的落地我认为到后年，很好的落地我认为到2025年、2026、2027年，完全的落地可能要2030年以后。”


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那么最近的一个大台阶，是在2023年上半年，小鹏将推出XPILOT4.0硬件，包括两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力提升至508TOPS，增加800万像素前视双目摄像头；290万像素侧视摄像头（含前后左右），以及高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器。

单看XPILOT4.0的硬件指标，在业内其实并不算高。就拿前两天亮相的威马M7来说，它采用三颗激光雷达+4枚Orin-X芯片+7颗800万像素高清摄像头的顶级配置，而且量产时间就在明年，2022年内。像蔚来ET7、智己L7都号称有1000+TOPS的算力。

小鹏之所以在硬件的选择上没过于激进，大概率也是和研发节奏有关。根据小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙公布的预测显示，小鹏在2022年底将累计1.2亿公里高速NGP里程，3500万城市NGP里程，以及90%覆盖率的停车场记忆泊车。


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本质上，只有当自动驾驶的底层硬件无法承接算法时，就需要引入更高算力的平台、更强感知能力的传感器。那么，数据和算法，是小鹏汽车掌握节奏感的核心要素。

而何小鹏嘴里常说的节奏感，大致可以理解为前面提到的：“先做了再说”。

二、用造车思维，造“玩具”

如果说，机器马是给小孩的玩具，那么，飞行汽车就是男人们的玩具。

机器马来自于一家叫“鹏行智能”的公司，飞行汽车则来自于“小鹏汇天”，不仅名字里都带“鹏”，而且两家公司都是由何小鹏本人与小鹏汽车参与投资的，都属于小鹏汽车的生态企业。

谈到生态，可能大家都会想到小米。与在智能硬件上构建生态有所不同，何小鹏认为，“在交通领域很难，所以我们会走一条新路，不是一样的路。”但具体是什么方式，在采访中他并未透露具体细节。

但从现阶段看来，小鹏对生态企业做得更多的事情，一是技术共享、二是投资。

比如，何小鹏就说：“机器人的自动驾驶是从小鹏剥离出去，他拥有小鹏这边的代码，要不然他不可能那么快做，必须踩在肩膀上做。”另外。在动力、材料学方面，与小鹏汽车都有深度的联动。

实际上，机器马的运动，可以理解为复杂度远超汽车的“无人”驾驶，也会涉及与汽车自动驾驶一样的，感知、决策、执行的几大关键环节。


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比如机器马，采用摄像头+激光雷达组合的感知系统，获取更开放、三维、多细节的环境。但它面对的不再是标准化的道路，而是充满各种不确定性的屋内、小区等复杂环境。路径规划也从2D升级为3D，除了前后左右，还要感知更复杂的地形，比如上楼梯等。

延续了造车的节奏感，明年，鹏行智能的机器马将进行2次重大产品迭代，在应用场景和技术应用上会有更多的变化，甚至可能机器马的形态上也会有所不同。

何小鹏还说：“大家看到的东西很难跟小鹏关联，但是三到五年后小鹏做的事情跟四到五年后他们做的事情就产生了更多的关联，那时候可以看到一些比今天酷10倍的事情。”

最酷的东西，总是压轴的，但也是最烧钱的。

稿源：(虎嗅APP)

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标题：飞行汽车|对话何小鹏：我为什么造飞行汽车？( 二 )