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凿井，即在地下挖掘岩石、沙土，以木石搭建井壁形成井筒，便于人们从地下取水饮用。《吕氏春秋》记载：“伯益作井。”舜帝在位时期，有个叫伯益的大臣，他最早发明了凿井术。伯益是秦国君主的祖先，是个多才多艺的人，他善于利用保护火种，被舜帝任命为火正，负责掌管火种。伯益还善于训练鸟兽，并把这门绝技传授给后代。

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大禹治水时期，伯益奉命辅佐大禹。由于常年奔波在水土之间，伯益发现了地下水源，经过反复试验，终于找到了凿井的方法，挖掘出史上第一口水井。

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当代考古发现龙山文化遗址，位于山东济南的城子崖，发掘出多口古井，其年代和尧舜统治时期相差不远，可见古籍的记载并非空穴来风。在没有出现人工凿井时期，古人依水而居，便于取水引用。但是洪水泛滥的时候，人类就会饱受水灾之苦。

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凿井技术的出现，使古人的居住地有了更多的选择。《孟子》记载：“掘井九朝而不及泉。”“朝”是长度单位，八尺为一朝，按照一丈为三米计算，“九朝”是七十二尺，相当于七丈多，换算成现代的长度单位，约为二十多米。没有现代挖掘机械的先秦时期，古人能挖掘如此深的水井，相当不容易了。

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先民凿井使用什么工具呢？《天工开物》一书曾绘有凿井的工具，有钎、锥、锉等金属工具，还有木铁结构的专用机械。汉朝时期，凿井技术有了飞速的发展，凿井的深度达到了上百米。“岸善崩, 乃凿井, 深者四十余丈, 往往为井, 井下相通行水。”汉朝的一丈比秦朝短一些，但四十余丈也远远超过了一百米。

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宋朝时期，凿井机械更加复杂，技术大大进步，可以通过钢铁钻头凿岩石，以竹制的汲筒取出碎石的方法，凿出口径很小的水井，当时称作“竹井”。西汉初年，凿井技术经由西域，传入到西亚、欧洲。《观堂集林》记载：“宛城中无井, 汲城外流水……宛城新得秦人，知穿井。”西域大宛国没有水井，来自中原的工匠就教大宛人凿挖水井。北宋时期，竹井凿井技术也逐步传到了欧洲。

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