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到了唐代，中郎将才算恢复在三国之前，东汉还没有乱时的地位，又成为了各个府卫的禁卫统领，成了高级的武将职位，属于正四品下，上面就是从三品的将军和多作为虚职的正三品的大将军，基本十六卫的军队都是由中郎将统领，等到了重文轻武宋朝的时候中郎将的地位就下去了，被用为虚衔后来就直接被废除了。

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