伊能忠|伊能忠敬：测绘精准日本地图第一人( 二 ) 第一人|幕府|伊能|测绘|日本

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当时，在幕藩体制下，没有幕府许可，不能前往虾夷地。由于俄罗斯等国家的船只开始在虾夷地出没，给幕府造成了危机感。于是，以绘制地图以探明虾夷地地形为由，至时求得幕府高层的许可，获准开展测量工作。忠敬每天可以领到7文5分白银（相当于1万日元左右），这可谓是幕府的资助事业。其他所需经费，则由忠敬自己负担。1800年实施的虾夷地测量结束后，他向幕府提交了一份地图，并获得了肯定，因此他获得同意继续开展测量活动，于第二年前往东北地区东海岸实施了第二次测量工作。基于之前的测量，他算出子午线1度长28.2里（110.75公里）。这个结果与当时最先进的天文书《拉朗德历书》（Astronomia of Sterrekunde）中的数值基本一致，据说师徒二人为此高兴得拉着手狂喜了一番。

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1802年和1803年，他分别进行了第三次（东北地区日本海沿岸）和第四次测量（中部太平洋沿岸到日本海沿岸）以及东日本测量，绘制完成了东日本地区地图。他把地图铺展在江户城的大厅里，将军德川家齐也亲临检阅。结果，他的工作受到了高度评价，被幕府提拔为幕臣，奉命开展西日本的测绘工作，而且第五次以后的测量成为了幕府的直辖工作，经费也完全由幕府下拨。忠敬原本打算在三年之内完成西日本地区的测量工作。但西日本海岸线复杂，而且此前以忠敬门徒为核心的测量团队里又加入了政府天文台的测量技术官员，领导这样一个团队也很不容易，最终花费十年时间，相继完成了1805年到1806年的第五次测量（近畿和中国地区）、1808到1809年的第六次测量（四国地区）、1809到1811年的第七次测量（九州地区）和1811年到1814年的第八次测量（九州地区）。之后，又在1815年和1816年分别实施了第九（伊豆七岛、忠敬因年事已高并未参与）和第十次测量（江户市中）测量，前后共计耗费17年时间完成了全国测量工作。

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忠敬患疟疾和哮喘多年，在开展全国测量工作期间也出现过因发病而不得不疗养的情况。同时，在幕府直辖测量工作以前，和地方官员打交道也让忠敬费尽苦心。幕府接管之后，各藩的态度也开始积极配合，给予了很多帮助。可以说，如果没有至时和接任了天文台工作的至时之子景保、没有幕府的支持与各藩的配合，忠敬的全国测量就不可能获得成功。

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《大日本沿海舆地全图》（伊能图）的完成1814年，结束第八次测量工作后，忠敬搬了家，将住处作为“地图御用所”，以旺盛的精力从事地图绘制工作。遗憾的是，1818年他未能亲眼见证地图的完成就离开了人世。后来，他的门徒和天文方下役继续绘制地图，最终于1821年完成，向幕府提交了由大图（比例尺为1：36000）、中图（比例尺为1：216000）和小图（比例尺为1：432000）组成的“大日本沿海土地全图”。