鲍叔牙妙计活管仲，管夷吾作歌逃生天鲍叔牙妙计活管仲

鲍叔牙妙计活管仲，管夷吾作歌逃生天

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因立国君之事，鲁国与齐国交战，结果，齐国大胜鲁国，并夺鲁境内汶阳之地（今山东肥城、岱岳、宁阳三城交界处）。
这一日，齐桓公小白早朝，百官称贺。鲍叔牙进言：“公子纠在鲁，有管仲、召忽为辅佐，鲁国又帮助他，心腹之病仍在，没什么可贺的。 ”
齐桓公道：“那怎么办呢？”
鲍叔牙答：“乾时一战，鲁国君臣皆胆寒。臣愿统领三军，压鲁境上，请鲁归还公子纠，鲁国必然惧怕而听从。 ”齐桓公道：“寡人愿意举国听你号令。 ”
于是，鲍叔牙检阅车马，率领大军，直至汶阳，清理疆界。派公孙隰朋致书给鲁庄公，书曰：“外臣鲍叔牙，百拜鲁贤侯殿下：家无二主，国无二君。寡君已奉宗庙，公子纠欲行争夺，非不二之谊也。寡君以兄弟之亲，不忍加戮，情愿假手于上国。管仲、召忽，是寡君的仇人，归还后，将受戮于太庙。 ”
公孙隰朋临行前，鲍叔牙嘱咐说：“管仲是天下奇才，吾已对君主说了，将召而用之，必令其不死。 ”
隰朋说：“倘若鲁国打算杀他怎么办？”鲍叔牙说：“你就提起射钩之事，鲁侯必信。 ”公孙隰朋听命而去。
鲁庄公接得鲍叔牙书信，即召施伯商议道：“因为不听您言，以致兵败。如今，杀纠与存纠，那样对鲁更有利？”
施伯说：“小白初立，即能用人，败我兵于乾时。这不是公子纠能比的。况且齐兵压境，不如杀公子纠，与齐讲和。 ”
当时，公子纠与管仲、召忽都居住在生窦（今山东菏泽北二十里）。
鲁庄公派公子偃率兵袭击，杀了公子纠，逮捕了召忽、管仲，在将二人关入槛车时，召忽仰天大哭：“为子死孝，为臣死忠，这是本份，我将跟随公子纠于地下，怎能受桎梏之辱？”于是以头触殿柱而死。
管仲道：“自古人君，有死臣必有生臣。吾且生入齐国，为公子纠洗白冤屈。 ”于是捆绑入槛车之中。
【鲍叔牙妙计活管仲，管夷吾作歌逃生天】施伯私下对鲁庄公说：“臣观测管仲容颜，似乎有内情，他必将不死。此人是天下奇才。若不死，必将大用于齐，而齐必霸天下。鲁自此只能奉奔走了。君主不如请齐国放生管仲。管子若生，则必念我国恩德，德我而为我用，齐不足虑了。 ”
鲁庄公说：“齐君之仇，而我留之。虽杀公子纠，怒气仍未解。 ”
施伯说：“君以为不可用，不如杀之，以其尸交给齐。 ”鲁庄公道：“好。 ”
公孙隰朋听说鲁庄公将杀管仲，急忙赶到鲁国朝廷见鲁庄公，他说：“管仲射中寡君衣带钩，寡君恨之入骨，打算亲刃仇敌，以快其志。若以尸还，犹不杀也。 ”
鲁庄公信其言，用囚车押管夷吾，并用木函封装公子纠、召忽之首，交付公孙隰朋。隰朋称谢而行。
话说管夷吾在槛车中，已知鲍叔牙之谋，仍很恐慌：“施伯是智士，虽然现在释放，如果翻悔，重复追还，吾命休矣。 ”于是心生一计，写成《黄鹄》之词，教役人歌唱：“黄鹄黄鹄，停止飞翔，捆其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何跼兮，厚地何蹐！丁阳九兮逢百六。引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升村林而着陆。嗟彼射鸟人兮，徒旁观而踯躅！”
役人既得此词，且歌且走，乐而忘倦，车驰马奔，一日能走两日之程，很快出了鲁境。
鲁庄公果然追悔，派公子偃追赶，不及而返。管仲仰天叹道：“吾今日乃为重生啊！”
行至堂阜（今山东临沂蒙阴），鲍叔牙已先在，见到管夷吾，如获至宝，迎入馆驿，说：“夷吾幸无恙！”即命破槛车放管仲出来。管仲说：“非奉君命，未可擅脱。 ”鲍叔牙道：“无妨，吾还将推荐您。 ”
管仲说：“吾与召忽同事公子纠，既不能奉以君位，又不能死于其难，臣节已亏。何况还反而事仇人？召忽有知，将笑我于地下！”
鲍叔牙说：“‘成大事者，不恤小耻；立大功者，不拘小节’ 。子有治天下之才，未遇其时。主公志大识高，若得子为辅佐，以经营齐国，霸业不足道也。功盖天下，名显诸侯，孰与守匹夫之节，行无益之事哉？”