西域|东汉第一次对匈奴主动出击，斩右臂断左角，重新把西域收入囊中囊中|右臂|西域|东汉|汉明帝

东汉帝国统一天下后，马武等人曾经请求发动对匈战争，西域诸国也派特使，请求汉廷重新设立西域都护府，共同对付匈奴，可是都被光武帝刘秀拒绝了。

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由于刘秀对西域的放弃，导致匈奴重新活跃起来，他们勾结西羌、乌孙、鲜卑，不断骚扰挑衅汉境。有人因此指责刘秀，对外关系过于软弱。
其实这种指责有点站不住脚，刘秀不是不想收复西域，问题是经过十几年的战乱，东汉帝国民生凋敝，根本没有实力远顾西域。因此，光武帝和汉明帝一朝，对匈奴的入侵只能采取守势。
这个局面一直维持到永平十五年，随着东汉帝国的国力增强，汉明帝第一次把眼光投向了遥远的西域。
这一年的冬天，被禁锢在家十一年的窦固，接到汉明帝的诏书：入宫接受皇帝垂询。
窦固是东汉开国功臣窦融的侄子，早年受到光武帝赏识，娶涅阳公主为妻。窦氏一族，是东汉初年最显贵的家族，没有之一，他们“一公、两侯、三公主、四二千石，相与并时。自祖及孙，官府邸第相望京邑，奴婢以千数，于亲戚、功臣中莫与为比。”

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可惜窦氏子孙中，大多数人失去了窦融的谨慎，变得骄横跋扈，屡屡犯罪。汉明帝即位后，对窦氏采取高压政策，其家族先后三人被处死，多人入狱，集体被迁回原籍。窦固就受累于堂兄窦穆的案子，遭到长期禁锢。
这一次汉明帝为何又想到窦固了呢？因为窦固自幼跟随窦融生活在河西，对边境事务非常熟悉。十四年前，窦固曾以监军身份，随马武征讨烧当羌，是功臣后裔中，为数不多的有战功的子弟。
【西域|东汉第一次对匈奴主动出击，斩右臂断左角，重新把西域收入囊中】参加军事会议的还有耿秉、祭肜、马廖和耿忠，都是功臣后裔。本次会议，确立了两个攻击目标：匈奴的“右臂”车师国，和屯驻伊吾的匈奴“左角”呼衍王。
永平十五年十二月，窦固与耿秉悄然到达酒泉郡，落实战争的准备工作。永平十六年二月，汉军分兵四路：

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第一路，主帅窦固，副帅耿忠，率12000人出酒泉；
第二路，主帅耿秉，副帅秦彭，率10000人出居延；
第三路，主帅祭肜，副帅吴棠，率11000人出高阙；
第四路，主帅来苗，副帅文穆，率11000人出平城。
四路人马只有窦固这一路是主攻，其余三路人马负责牵制匈奴的增援力量，替窦固减压。很显然，匈奴人没有预料到汉军会主动进攻，根本没有任何防备，三路大军白旅游一趟。窦固则追着呼衍王一路杀到蒲类海，匈奴人留下一千多具尸体后逃窜。