在共和国上将中，许世友和杨勇两个人的关系很不错。他们虽然在战争年代不在一起战斗过，但到了和平年代，关系好得不得了，无话不说。只要开会碰到一起，两人天南地北，什么都谈，打打闹闹起来，还没边儿。

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1975年1月，他们参加党的十届二中全会。会议期间，一次大家聚在一起，许世友一高兴，捏住杨勇的手，捏得杨勇直喊：“生疼，生疼。”许世友又摆开架式，要和杨勇进行摔跤比赛。大家都说：“杨勇肯定要吃亏了。”杨勇却嘴硬：“这可不一定。”结果，许世友知道杨勇不是他的对手，运足了气，一把把杨勇抱起来，抡了整整两圈，才兴犹未尽地把他放下来。

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论气力，杨勇虽然人高马大，却不是小个子许世友的对手。但是，杨勇的政治智慧，却让许世友十分佩服。接着，他们又一起参加四届人大会议。一天晚上，许世友气呼呼地来到了杨勇的房间。两个人关起门，谈了两个多小时。临走时，许世友还是气冲冲的，并且对着杨勇连声说：“你怕死，你怕死!”许世友走后，杨勇的秘书李增林问杨勇：“他怎么了？”“他对江青和张春桥意见很大，气得鼓鼓的，我怕他放炮，劝他忍着点。”杨勇说，“对江青这类人，要针锋相对斗，但不一定把话都讲出来。就因为这个，他说我怕死。”

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李增林说：“那你是不是找个时间，和许司令再谈谈？”“不用，我了解他。”杨勇说，“你不信，明天他保准会来找我。”果然第二天一大早，许世友来了。他站在杨勇房间的门口，直着嗓子说：“老杨，你说得对，照你的办。”说完，也不等杨勇回答，下楼散步去了。

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