四年后，刘肥因病去世，儿子刘襄继承王位。
相比刘如意、刘友以及刘恢等人，齐王刘肥的命运好得多。他的儿子刘章，是后来讨伐诸吕的大功臣，他另外的几个儿子，也是后来吴楚七国之乱的枭雄。


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秋媚说：秦末汉初，风云变幻，那是一个英雄辈出的时代，也是一个悲剧频繁的时代，今天还是大英雄，明天可能就无颜面对江东父老。齐王刘肥，靠着拼爹，成了一代诸侯，但无爹可拼时，他还是凭借智慧与运气，“孝顺”好了吕后这位后娘，顽强地躲过灭顶之灾。

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