隆美尔麾下纯粹的德军数量仍然不多，主要就是以第5轻装师升格的第21装甲师，以及第15装甲师和第90快速师，面对据险而守的英军真心没什么优势。1942年6月17日，德军兵临托卜鲁克城下，隆美尔考虑到英军工事坚固弹药充足，决心智取，他首先命令意大利部队对城市西南实施佯攻，而非洲装甲集团军主力则绕城而走，摆出一副要东进追歼英军第八集团军主力的架势。
英国人轻松击败了意大利军队的进攻，也相信德军正逐渐远去，遂兴高采烈报捷连带庆祝，戒备也趋松懈。然而三天后的6月20日拂晓，德军两个精锐装甲师在炮火的支援下杀了一记漂亮的回马枪，突然于城市东南方向发起攻击，英军猝不及防连连失利，当天下午德第21装甲师先头部队已经攻入城区，第二天晚些时候，英军要塞司令克鲁普中将宣布投降，手下33000余人都成为了隆美尔的俘虏。
托布鲁克之战，隆美尔以并不优势的兵力，拔除了英军留在德军后方唯一的反攻支撑点，并缴获了大批武器弹药和物资汽油，足够非洲装甲集团军三个月之用。正是这巨大的战利品数量，让得不到本土多少增援的隆美尔，终于有了长距离追击英军一举杀入埃及的底气，隆美尔由此踌躇满志，他的下一个目标正是略显遥远的阿拉曼，而他未来的对手蒙哥马利，还没有接到执掌第八集团军的任命。
1942年6月22日，在入侵苏联一周年的日子里，希特勒给隆美尔发来贺电，同时晋升他为德国陆军元帅，年仅51岁。
【 丘吉尔|隆美尔的封帅之战：杀回马枪攻陷托布鲁克，丘吉尔在白宫痛苦万分】

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