喷漆|联想最新的黑科技机器人，不用跳舞也让人高喊「Amazing」( 二 ) 工业机器人|联想

那么晨星机器人要怎么实现喷漆呢？在晨星机器人出发之前，技术员会需要带上晨星 AR 眼镜和操作手柄，然后晨星机器人就会前往指定的作业地点。
联想在晨星机器人上搭载了 SLAM 和导航定位技术，简单来说它会在大脑里自动构建地图，并自主前往作业地点，在路途中遇到人或者机器时也会停车让行，实现安全并且全自动「上工」。

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来到喷漆室，晨星机器人会将「眼睛」拍摄到的 3D 画面通过 5G 网络发送到远端技术员的晨星 AR 眼镜上，并且得益于 5G 传输的低延时性，技术员可以看到喷漆室的实时画面，实现真正的「远程办公」。

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这时使用手柄下达控制指令，晨星机器人的机械臂就会跟随技术员的操作对零件进行喷漆，将两组画面放在一起对比会发现，5G 网络的低延迟传输让二者能有高度一致的同步性，完全一致的同步动作看起来就像是电影《环太平洋》中的协同操作。

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这还没完，晨星机器人在「学习」完喷漆操作之后，会通过计算机视觉技术检查喷涂情况，在同一工件上实现机器的自主喷涂，通过机器学习、云融合和边端计算实现真正的远程环境下自动化精准作业。
听起来并不复杂，但事实上晨星机器人涉及到了很多技术难题。根据联想的介绍，想要实现精准的远程控制，离不开领先的计算机视觉和 AI 技术、机器人与云端能力之间的高速数据交互计算，这其中边端（机器人）与云端的计算融合起到了关键性的作用。
简单化、智能化和人机协作是工业机器人的趋势发展方向，晨星机器人在易用性和智能化方面也做出了不少技术突破。

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联想着重关注三维场景重建以及端到端的低时延，以提供较好的远程人机协作体验，并辅以计算机系统，实现表计读取，缺陷检测，视觉引导等具体智能化需求。
「只有加倍努力才能显得毫不费力」，晨星机器人就像是班级里从不显山漏水的「学霸」，看似简单的一次挥手喷漆，背后都有着夜以继日的技术研发作为支撑。

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将同样是复合移动型机器人的晨星机器人与波士顿动力的 Spot 机器狗放在一起对比，你会发现晨星机器人少了一些夺目的仿生机械关节和大胆设计，却多了更多的实用性——更灵活的机械臂、更高效的机器学习能力和更符合远程需求的云端协同能力。
晨星机器人与 Spot 在功能上的差异来源于设计理念的不同，后者关注的更多是机器人平衡等核心技术的研发，而前者则专注将机器人的集成应用与成套设计相结合，在不同理念的驱动下，诞生的机器人产品之应用性也有所不同。
可以说，专注工业智能化转型的晨星机器人是为了解决问题而诞生的。
正在到来的「机器人时代」随着更多像晨星机器人这样能解决实际问题的机器人涌现，我们将迎来一个全新的「机器人时代」，事实上，在大多数人感到陌生的工业生产中，机器人已经是不可或缺的生产力。

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从联想发布的晨星机器人宣传片上可以看到，晨星机器人已经可以实现在同一实验室內协同作业，视频显示，7 个晨星机器人可以在同一实验室內各自完成包括异物处理、智能分拣、智能巡检、精细喷涂等不同工作，拥有出色的多任务自主协同作业能力。
而晨星机器人的移动性在为生产带来更多的便利性的同时，它的技术难度也更大。

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根据联想上海研究院院长毛世杰的介绍，随着机器人应用场景越来越广泛，对移动性也就提出了越来越多的要求，与机械手等工业机器人相比，移动机器人的使用环境相对复杂，技术难度也相应会比较高。
为了充分发挥移动性和协同作业的优势，目前晨星机器人会着眼于高端制造和电力巡检两个领域，为特定行业的智能化问题提供整体解决方案。
毛院长表示，与中国商飞集团的合作是一次非常成功的合作，晨星机器人从立项、设计、产品化等整个环节，都是和客户密切合作，确保晨星机器人研发投入的方向是客户迫切需要的方向针对客户特别确定的场景和痛点，解决客户的实际问题。