刘家最小的儿子叫刘交，刘家四兄弟中，就属他与刘邦的感情最好 。刘交和三位兄长不同，他从小就喜欢读书，多才多艺，胸有大志，是刘家最能理解刘邦的人，也是刘家文化程度最高的人 。
刘邦起兵以后，刘交就揭竿响应了，他是刘邦身边的左膀右臂，立下了很大的功劳，被封为楚王 。刘交这一脉人才辈出，许多历史名人都出自刘交一脉，比如解忧公主和南朝宋开国皇帝刘裕 。
除了以上三位兄弟，刘邦还有一个姊妹，可惜也死的很早，刘邦当上皇帝以后追尊她为宣夫人 。

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