在第二次世界大战期间，纳粹德国的军事将领可以说是群星闪耀，而在装甲部队的运用上首推的三位将领就是曼施坦因、隆美尔和古德里安，这三位也是二战德国三大名将 。这三个人组成了德国装甲部队的三驾马车 。而比起隆美尔和曼施坦因，古德里安由于屡次与希特勒产生军事问题上的冲突，导致古德里安在对苏战争开始没多久就“休假”了，后来即使是重新启用古德里安也只是整改装甲部队的“杂事”罢了 。

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这三个人都是不可多得的人才，互相之间也是惺惺相惜 。古德里安认为隆美尔年轻有为头脑灵活的少壮军官，隆美尔认为古德里安是德国装甲部队的缔造者，是装甲战理论伟大的研究者 。作为古德里安曾经的上级，隆美尔在从北非战场返回德国的时候，向希特勒推荐古德里安为北非德军的总指挥 。
但是在一个决定德国命运的问题上，两人爆发了不可调节的冲突，从军事问题的探讨到人身攻击的吵架，原本的友谊也因此破裂，后来隆美尔英年早逝，二人也再无机会重新缔造友谊 。

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强化“大西洋壁垒”，阻挡西方盟军的攻击1944年，东面的苏联红军彻底扭转了颓势进行反攻，德军的东面战线逐渐后退 。而此时全世界的反法西斯战争都进入了好转，日本在太平洋上已经失去了优势被美军压制，中国军队得到了同盟国的援助开始向日军反击 。而在欧洲大陆上，英美法西方盟军早已经准备计划发起大规模登陆作战，使德国两面受敌并最终大败德国 。
希特勒很清楚德国两面作战的危险情况，于是在1942年七月就开始建造“大西洋壁垒”——一个从北冰洋到西班牙的水泥长城，全长2700公里只用了不到一年建成，结果使得这条“长城”几乎没有多少防御作用，90万人分布在2700公里的防线上，而且只有重要地区才有重炮火力配置，大部分地方只是几个碉堡和几百个地雷组成的防御，只能应付小规模登陆，而几十万人的大规模登陆战争是完全无力抵抗的 。

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所以，在东线战场失利的情况下，希特勒更担心盟军从西边登陆，于是抽调了一些部队驻守在大西洋壁垒的后面，准备再盟军进攻大西洋壁垒的时候加入战斗防止盟军登陆 。
也就是对这些部队的使用问题上，德军将领们有不同的方法，而隆美尔和古德里安也是对此产生了冲突 。

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是“登陆作战”还是“陆地作战”，各持己见爆发争论在当时的古德里安看来，装甲部队应该放在陆地纵深处，西方盟军占有绝对的海上优势和空军优势，如果在盟军登陆的时候进攻盟军，战场就会处于海滩和近海位置，盟军可以利用空军优势和海军优势把德国的装甲部队迅速消灭，结果是毁灭性的，必须把预备装甲力量放在陆地上等待盟军登陆进入陆地深处后再发起进攻 。与古德里安持同一想法的还有元帅龙德施泰特 。

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