诸葛亮知道后对关羽说，张飞和赵云都各自带了三千人才取得一个郡，长沙有个太守韩玄本不足道，但是手下有名老将军叫黄忠，英勇善战，经验丰富，倘若你要去长沙出战必须多带人马 。关羽一听诸葛亮这么说，心中自然很不爽，就夸下海口，说我不要3000人，我只要500校刀手(手持长刀的军士)即可取得长沙，拿下黄忠的人头 。刘备劝关羽不要意气用事，战场不是儿戏，关羽不听，带着人马就走了 。诸葛亮感叹，关羽此次太轻敌了，恐怕有失 。

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关羽率500校刀手来攻长沙，在城下一刀斩杨岭与马下，却与黄忠大战一百多回合不分胜负，关羽知道自己轻敌了于是带人撤退，回去对士兵说此人如此勇猛，必须用计谋取胜，武力不行 。来日关羽又带人来长沙，关羽用拖刀计将黄忠打败，但想到黄忠是一个不可多得的武将，于是不忍将其杀害 。
次日，黄忠为报关羽不杀之恩，命士兵射箭不要对准关羽，太守韩玄看到后怀疑黄忠是内奸，要把黄忠处死，后魏延救下黄忠，杀死韩玄，黄忠和魏延一同投降刘备，至此，长沙拿下!
黄忠的戎马一生，从来都是他欺负别人，除了大哥刘备，从来没有服过谁 。黄忠可以说是关羽第二个佩服的人，毕竟黄忠当时60多岁，关羽才40正是如狼似虎的年纪 。

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