关羽不得已撤围而退，樊城之围遂解 。后关羽被东吴偷袭江陵，兵败身死 。
题主提到的典韦和许褚，虽然武力值非常强大，但是一直在曹操手下效力，没有让人心服的指挥战绩 。
他俩的主要职能是警卫，是保卫老大曹操 。许褚还保卫了后来的曹丕和曹叡 。这俩哥们充其量也是就是卫戍师的师长 。
当然，也不排除两人有指挥才能，但是老大更看中得是他们的超级武力和忠诚 。
典韦死得太早，如果典韦不死，不排除其独立领军的可能性 。

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当然，仅仅就真实的历史而言，典韦和许褚由于没有独立领军作战的显赫战功，所以没有进入五子良将的序列 。

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