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在整个二战期间，德军共生产过5个系列的铁拳火箭筒 。分别是：铁拳30、铁拳60、铁拳100、铁拳150、铁拳250 。由此可见，德军也越来越关注铁拳的射程，毕竟射程越远，士兵的存活率就越高，也便于隐蔽作战 。但直到战争结束，150/250型号仍旧处于试验阶段，是没有装备到部队上去的 。

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根据战后德国兵器局的记录，从1943年-1945年，各型号铁拳共生产800万枚，配备到东线、西线部队以及本土防御部队，甚至连希特勒青年团、国民冲锋队都配备了为数不少的铁拳火箭筒 。这些武器在柏林保卫战中发挥了巨大的作用，以至于苏军的指战员在看到手持铁拳的国民冲锋队员时，都要求集中火力进行歼灭，由此可见，铁拳火箭筒对于苏军来说，是多么恐怖!

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