软件|电气工程师必备6大技能（软硬件），搞会了走遍天下都不怕！( 二 ) 机器人|编程

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03
CAD或Eplan图纸设计
随着现在电器设备的不断增加，以及功能的不断更新，电气线路变得越来越复杂，对电工朋友们也造成了一定的难度，提出了一定的挑战，尤其是初学电工者，实际操作经验少，线路操作能力需要不断地提升练习，这时候就需要电工仿真软件了。

对于电气工程师来讲，图纸是相当重要的，所以制图软件是必须要掌握的，这是毫无疑问的。而且电路设计和电气识图这两个知识点是相互关联的，会画电气图肯定看得懂电气图，电气图看多了，也能设计电气图。这个地方需要根据项目的实际经验来学，多看多做自然就会了。
提到制图软件我们就不得不讲讲Eplan ，这个软件是外企制图的标准，也就是说几乎所有的外企都使用这种软件制图，当然这种软件的优点也是CAD无法比拟的，比如说自动生成端子图，图纸的交叉参考等功能，但优秀的代价是操作复杂于CAD ，所以国内的公司几乎都是使用CAD制图， CAD的优点是操作简单，清晰明了。
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04
变频器或伺服的运动控制
两者的区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000

3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min ，用时不会超20ms 。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
对于大型项目，很多时候需要使用变频器，甚至对于精度要求较高的场合还需要伺服的配合，变频器和伺服有着自己的控制系统，连接到PLC以前需要对它们本身进行设置以应对复杂的工矿。而一个正确的设置不仅仅可以保证控制的精度，更可以很大程度的提高生产效率，降低维护周期等。
05
触摸屏或组态软件
组态软件和触摸屏都需要对连接的plc等设备开发驱动程序，用于读取数据、发送数据，一般装了组态软件的电脑和触摸屏称为上位机。
一般触摸屏连接的是PLC（现在许多也能和变频器、伺服等通讯，比如proface）；通用组态软件可以连接PLC、仪表、智能模块、dcs等等各种设备或者第三方软件系统，由于安装于windows等操作系统平台上，功能会更强大，比如实时数据库等，还可以结合关系数据库进行一些复杂的数据统计分析。通常触摸屏用于单机设备就地操作比较多，而组态软件用于大的项目，比如冶金、石化、生产线、水处理等，监控的点数多，画面复杂，带统计分析数据库等。
PLC说到底只是一个可以实现自动化的设备，但它本身却没有自诊断功能，所以很多时候需要操作人员去手动干预，那么将PLC的信息显示给操作人员的就是人机界面，包括触摸屏和组态软件，触摸屏包含各个品牌的屏幕，组态软件包含，组态王， WINCC ， INTOUCH等等，外国工程师一般使用VB等计算机语言开发这些功能。

06
机器人和视觉系统的智能技术
中国已经成为全球最大的机器人市场。 2021年底印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提到，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在制造业转型升级的大背景下，我国机器人产业正迎来发展新机遇期。
机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。在基本术语中，机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。如果没有机器视觉，你的机器人基本上是个瞎子，对一些机器人任务来说，这也许不是一个问题，但对于某些应用来说，机器视觉是有帮助的，甚至是必不可少的。