类人味觉的研究从人体舌头感知味觉的过程切入 ， 通过研究味道对舌头产生的刺激以及味细胞表面的生物膜在接收到这种刺激时产生的电压变化 ， 进行味觉传感器研究 。 目前 ， 类人味觉帮助不少企业实现了食品在味道与营养上的平衡 。
类人嗅觉 ， 就是让机器人可以识别气体 ， 它对感觉气体的灵敏度和分辨率都很高 ， 连极微量的物质成分都能感知到 。 对于在大量烟雾、火焰、有害气体环境中作业的火灾救援机器人 ， 以及在与人类共存的空间中工作的机器人 ， 嗅觉传感器是必不可少的 。

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