迷宫|谁＂杀死＂了国产机器人？ asml|欧盟委员会|半导体|供应商

编者按：本文系创业邦专栏作者新眸原创作品，作者刘思璇，创业邦经授权发布。
国产机器人发展已经有50年了。
这似乎让人很难相信。毕竟在多数人的印象里，从科幻作品到现实，机器人不过是近十年渐起的风潮：普及度不如智能手机，出镜率比不上芯片。除了家里扫地常常用到，只在无人餐厅、节庆晚会偶尔会见到踪影。不同于消费电子家喻户晓，机器人行业更像是小圈子的狂欢，大众对于机器人的认知，仍停留在科普层面。
入场的玩家一个接一个，能闯出名堂的却少之又少；发展了半个世纪，至今未能突破千亿市场规模，尚不及智能电视的1/6，与手机、半导体更是判若云泥；天天新技术，年年是元年，推出的产品不是用不上，就是不好用，每次离场前还会招来一阵“机器就是不如人”的嘲讽。
它就像一棵长在围墙里面的树，外面的人只闻到香，却看不见花。
国产机器人仿佛陷入了一个迷宫，在各种品类间转来转去，怎么也找不到通往大众市场的出口。越是出错，越是急迫，越引来更多不管不顾地匆忙下场。就目前来看，或许机器人行业的玩家应当冷静下来，把过去和未来的脉络理理清楚。
入局国产机器人入局，应该从2010年算起。
虽然在这之前，我国有着近40年的机器人研究历史，但在劳动力过剩的背景下，产业化总显得有些不合时宜。变量在于，2010年中国制造业产值超越美国，成为名副其实的世界工厂；也是这一年，第六次人口普查结果公布，我国人口年龄金字塔呈现出明显的底部收缩、中顶部膨胀结构，劳动年龄人口占比由增转降。
劳动力需求与老龄化趋势，倒逼着制造业寻找新模式。
机器人并不算是新话题。当时，全球投入运行的工业机器人已超过百万台，中国制造业中也有机器人的身影，出现在汽车制造、搬运、焊接等使用场景。外资垄断的90、00年代，机器人以舶来品为主，价格高昂，维护困难，只有家底够厚的企业敢尝一尝鲜。
不是没有国产替代品，只是关键零部件被卡着脖子。减速器、伺服电机、控制器依赖进口，自主研发的软件系统仍在探索阶段。成本下不来，利润上不去，还能咬牙挺住的企业屈指可数。可是收不回本钱，又怎么谈创新，于是行业就陷入了恶性循环，被外国企业压制得动弹不得。
【 迷宫|谁"杀死"了国产机器人？】转机来自绿的谐波。
这家为瑞士ABB提供精密仪器代加工的企业，率先突破了技术关卡，革新齿型，在2009年底成功生产出第一台国产谐波减速机样机。几次调整后，2010年，绿的谐波减速机各项指标达到日企同类产品的标准。后来，产品又通过了ABB和德国库卡的“20000小时寿命精度测试”，远超及格线，够到了世界级水平。
国产品牌的介入，一定程度冲击了过去的垄断结构。
外企为了保有市场，不得不压低价格，使得谐波减速机迅速降价30%~40%。这给了国产机器人回天的空间。正赶上当时汽车和3C两个下游产业迅猛膨胀，大批玩家带资下场，两年里年均销量超过2万台，并浩浩荡荡向中上游转移，前景一片大好。
B2X哪怕是今天刚刚入局的新玩家，站在迷宫入口，面对的还是和十年前一样的三条岔路：C端、B端、G端。
沿用消费电子的逻辑，大部分人把宝押在了C端。细分下去，引领智能家居潮流的扫地机器人成为不二之选。
在这个赛道里，专注清洁的科沃斯是领头羊。2020年，科沃斯全球市占率17%，仅次于美国的iRobot,狂揽43.05亿元营业额，出货317.15万台。石头科技紧随其后，稳拿全球第三；另有小米、美的、海尔等资深玩家强势跟跑，云鲸、地贝等新面孔奋起直追，市场格局分外明朗。
作为一项应用场景难以再细分的品类，竞争梯队已然形成，剩下的无非在技术和营销两侧你追我赶。
然而更有趣的是，自从2010年激光雷达成为扫地机器人的标配以来，技术层面便有些升级乏力了。即便后来又有了使用视觉传感器的VSLAM移动导航技术，二者在实际工作中也并没有表现太多不同。除此之外，由于从一开始就不是为了解决某个痛点而生的，营销的成果仅仅是打败了竞争对手，而非开拓广阔新的市场。
两侧发力，两侧遇冷。反映在数据上，就是不足5%的市场渗透率。这是每一个C端玩家都会遇见的问题。
其实这样的结果不难理解：C端机器人的定位就在于帮助人们处理那些冗杂、琐碎的事情，没什么技术含量，也不费多少体力。除了少数人群是因为身体条件不得不做出消费选择，大部分人的消费动机仅仅是一个“懒”字。可是目前的C端机器人困于技术，功能单一，若要为所有“懒得做”的事情都配上机器人，不光价格太高，逐一启动也耗时耗力。