机器人|将机器人用作博物馆指南，通过脑机接口将远程视觉信息发送给操作它的人脑机接口|客户端

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脑机接口操作博物馆指南，将机器人用作博物馆指南，通过脑机接口将远程视觉信息发送给操作它的人。在应用程序中，人可以使用P300信号来控制机器人的导航。这为用户提供了远程呈现的感觉。在这个实验中，更多的焦点放在了脑机接口系统中使用的GUI 。 GUI是不同的，因为它对用户更友好，并且不像以前案例研究中使用的UI那样对齐为网格。

提议的脑机接口系统使用了P300脑信号，并且没有讨论有关脑机接口会话的细节。在新的GUI中，命令的选择是通过关注闪烁的导航箭头来完成的。这类似于早期实验中使用的古怪范式。为了简化UI ，将选择过程分为两部分。每个部分都有不同的P300启发界面。第一部分是在输入阶段开始之前。在此，用户被要求在两个机器人之间进行选择，具体取决于他们想要访问的位置。

在讨论的应用程序中，一个机器人位于计算机科学系，而一个机器人位于植物园。两个机器人都配备了用于运动的轮子、微控制器、红外传感器、用于避免碰撞的声纳环和一个摄像头。一般来说，第一部分可以被认为是两个机器人之间的选择，机器人一和机器人二，它们位于两个不同的位置。所有这些都是使用基于P300的大脑信号来控制的。中间的屏幕显示使用机器人摄像头生成的输出。

系统设计：机器人与脑机接口系统之间的通信模式遵循客户端-服务器架构，网络堆栈中使用传输控制协议/互联网协议。机器人扮演客户端角色，脑机接口系统扮演服务器角色。最初，机器人尝试与脑机接口系统建立连接并等待命令执行。脑机接口架构将来自大脑的信号转换成相应的命令；然后服务器将命令发送到在机器人端运行的客户端程序。机器人通常可以处理三种类型的命令：开始会话命令，执行命令和结束会话命令。
【机器人|将机器人用作博物馆指南，通过脑机接口将远程视觉信息发送给操作它的人】
当客户端-服务器连接建立时，机器人接收到“开始”命令，从而可以通过大脑信号直接控制机器人。通过接收“结束”命令停止该控制。在服务器端，发送要执行的命令后，服务器等待动作执行。如果动作完成，服务器将从客户端获取动作的结果。但是，如果命令不正确，客户端会向服务器发送警告命令，服务器也会以同样的命令响应。结果：使用此应用程序，由于远程呈现，人们可以通过机器人参观博物馆。

在二维地图的帮助下，可以模拟机器人行走的位置。人们可以借助图形用户界面查看机器人摄像头的视野，然后决定下一个位移。可以通过路径规划来避免传感器的错误。除了使用脑电图记录的大脑信号外，控制命令还依赖于身体其他部分产生的互补信号。应用类似于取一杯水的应用。然而，主要区别在于它使用多种传感器数据对控制命令进行分类。

科学家用了生物反馈因素，这取决于用户的意图、注意力和注意力。然后将其用于识别用户的心理状态，并以此为基础指示机器人执行某些任务。在这个应用程序中执行的任务与非常相似。将实验分为培训课程、在线课程和机器人课程的方式也可以看出相似之处。这些课程与生物反馈相结合，以支持基于特定阈值的决策。使用生物因素是因为它提供了用户的心理状态。该架构使用了脑电图信号的组合，这些信号是使用视觉刺激与跟踪用户眼球运动的跟踪器一起引发的。这种基于生物反馈的系统用于提取注意力、意图和焦点等特征。