特稿：机器人“用工潮”( 二 ) 流量|传统|直播|式微|电商|风口

鼎盛：千台AGV，提速仓储物流作为现在在仓储领域已经广泛应用的AGV，最早被行业普遍关注是在八年前的那场收购：
2012年，亚马逊以7.75亿美元收购的仓储物流机器人明星企业Kiva Systems，该企业研发的机器人正是典型采用二维码导航的AGV。
所谓AGV，即Automated Guided Vehicle，最早被译为「自动引导车」，其中尤以亚马逊广泛应用的二维码导航的Kiva机器人著称。也是在亚马逊对Kiva机器人批量应用后，国内出现了诸多基于二维码导航的类Kiva方案。
二维码导航是一种离散信标导航技术，特点在于“路口标识”，每一个二维码都能够提供一个十字路口所需的方向、物理坐标信息，将地面环境切割成块状矩阵。陈滔滔告诉雷锋网，仓储自动化kiva机器人作为应用这一导航模式主要场景，将货架从固定安装变为棋盘格运行，将“人到货”转变为“货到人”，引发了一系列仓储物流行业流程变革。
如今，尤其在仓储物流场景中，基于二维码导航的AGV已经得到普遍应用。据Tractica统计数据显示，早在2018年，仓储机器人全球出货量就已经达到19.4万台，到2022年或将达到93.8万台。

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而以当下市场发展趋势来看，不出意外的话，2022年市场出货量突破百万台也不是没有可能。
以阿里智能仓为例，仅在无锡智能仓中，机器人调度规模就已经达到近千台。
据陈滔滔透露：
目前在阿里最大的智能仓——无锡仓中，已经应用了900台基于二维码导航技术的AGV，日常员工数量仅有600-700名，员工数量仅为机器人数量的三分之二，而这样一个智能仓的日吞吐量高达30W件。

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“30W件吞吐量”是一个什么概念？
30W件商品已经相当于中国一个普通二三线城市一天的快递单量，而这样的智能仓对于商品出仓效率的提升，在一定程度上推动了天猫超市实现“当日达”、“次日达”的快递速度。
伴随着电商物流行业的快速发展，近五年，越来越多的AGV被应用到仓储物流环境中，用于代替人工进行搬运。
与此同时，在AGV之外，另一类移动机器人开始越来越多地受到行业关注，这类机器人被称为AMR。
转折：AMR是新物种吗？从1953年在美国诞生的第一台由简易AGC产品牵引式拖拉机改造而成的AGV算起，移动机器人已经出现近70年。
如今，移动机器人已经出现了不少细分类别，从导航技术上可以大致分为以下四类：
磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。
就行业普遍认知来看，前两者可以归类为AGV，后两者又被称为自然导航移动机器人，可以归类为AMR。
什么是AMR？
实际上，AMR是为了与AGV进行区分，在近些年提出的一个概念。
在技术上，无需借助磁条、导轨、二维码等外部设施，通过内置地图，外置激光雷达、视觉摄像头、在导航算法控制下实现自主移动、精准避障的移动机器人，在国内普遍被称为AMR。
相较于以磁导航、二维码导航为主的AGV，AMR的主要特点是没有固定的导航路径。
无论AGV的导航方式如何，它的可行路点都是事先规划好的，AMR的可行路点不受限制，只要没有固定的物理障碍都可以是路点，这就要求AMR在技术上能够主动感知到周围环境（包括动态和静态环境），因此技术路线以激光或者视觉SLAM为主，这样的移动机器人更加智能化、也更加复杂。
AMR是新物种吗？
这需要从移动机器人的发展历史来看，优艾智合合伙人郑昊告诉雷锋网：
最早这类产品是基于磁轨导航的产品，当时的产品并没有用到任何与机器人相关的技术，因而被称为AGV；
二维码导航AGV同样没有用到ROS系统、设备调度都在云端，基本和磁导航AGV一脉相承，只不过从Kiva开始，已经被称为Robot（机器人）；
由于激光导航必须用到ROS系统，逻辑上已经是机器人，大家希望可以与AGV区分开，也就有了AMR。
郑昊特别提到，其实在实际应用中，由于客户并不在乎买的是一个AGV还是AMR，客户的核心诉求还是一个完整的物流自动化解决方案，优艾智合并没有特别强调自己的产品是AGV，还是AMR。
同样是在这一领域的迦智科技CEO陈首先告诉雷锋网：
AGV传统翻译为自动引导小车，AMR现在可以翻译为无人移动机器人，只是两个名字的差异，不过二者的定义一直相对模糊。
2020年，美国机器人行业协会牵头制定的新版工业移动机器人安全标准R15.08进入公开评审阶段。该标准中以导航能力是否具有自主性作为区分AMR与AGV的主要判据，为行业内对AMR与AGV的分类给出了重要指引参考。