天眼查APP显示，1月1日，深圳市大疆创新科技有限公司公开一项名称为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利。该专利申请日期为2019年9月，公开号为CN112166069A，分类为无轨陆用车辆。

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该专利摘要显示：车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮和非转向轮，车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮向非转向轮方向运动，以控制车辆在从转向轮向非转向轮的方向上运动。
【大疆关联公司公开“车辆控制方法”相关专利 分类为无轨陆用车辆】深圳市大疆创新科技有限公司成立于2006年11月，注册资本3000万人民币，法定代表人为大疆总裁罗镇华，公司经营范围包括航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件、计算机软件的生产及其应用的技术开发、批发、进出口及相关配套业务等，由智翔科技有限公司全资控股。
上游新闻-重庆晨报采访人员 刘翰书

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