苹果|【知识分享】直流电机驱动电路设计讲解( 四 ) Kindle|CPU|ipad mini

LOOP: MOV A#1110000B;在A寄存器中置入11100000
RR A;右移位
AJMPLOOP;循环右移位
这样在寄存器A中存储的值会有如下循环：

11100000→01110000→00111000→00011100→00001110→00000111→10000011→11000001→11100000
其奇数位有如下循环：

1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000
其偶数位有如下循环：
1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000→1100
将A输出到P0端口，则奇数位和偶数位正是我们所需要的步进电机输入信号。
而事实上每个电机的动作是不同的，为此我们在RAM中为每个电机开辟一个byte的状态字节用以循环移位。在每一个电机周期里，根据需要对每个电机的byte进行移位，并用ANL指令将两个电机的状态合成到一个字节里输出，此时的A同时可以控制两个电机了。
步进电机的速度由驱动脉冲的频率决定，移位的周期不同，电机的速度也就不同了。前面提到的电机周期，应该取各种可能的周期的最大公约数。换句话说，一旦电机周期取定，每个电机移位的周期应该是它的倍数。
在程序中，对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行加一计数：每到一个电机周期若计数变量<分频比值，则计数变量加1；若相等，则移位，计数变量清零。这样就实现了分频调速，可以让多个电机同时以不同的速度运转。
另外，也可以采用传统的查表方式进行驱动，程序稍长，但也比较稳定，这种方法非常适合三相步进电机。
?步进电机的智能驱动方案
步进电机有可以精确控制的优点，但是功耗大、效率低、力矩小。如果选用大功率步进电机，为了降低功耗，可以采取PWM恒流控制的方法。
基本思路是，用带反馈的高频PWM根据输出功率的要求对每相恒流驱动，总体电流顺序又符合转动顺序。需要力矩小的时候应及时减小电流，以降低功耗。该方案实现的电路，可以采用独立的单片机或CPLD加场效应管驱动电路以及电流采样反馈电路。