当年 ， PeterRawlinson与马斯克打得火热 ， 都想用技术改变市场 ， 合作的结晶ModelS在2012年上市后大卖 。 后由于母亲生病 。 Rawlinson2012年休了长假 。 最终 ， Rawlinson因ModelX的开发与马斯克闹掰 。
2020年9月 ， 马斯克在推特称 ， Rawlinson没设计ModelS 。 原型车在他加入前就已完成 ， 而他在事情变得艰难的时候离开了我们 ， 这并不酷 。 他为车身/底盘工程做出了贡献 ， 但不是动力系统、电池、电子产品或软件 。

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有趣的是 ， Lucid旗下首款量产车LucidAir被称为“特斯拉终结者” ， 马斯克把Lucid当成对手 ， 但Lucid自认为他们的车型定位要高于特斯拉 。
Lucid高管多次公开表示 ， LucidMotors并不是特斯拉的直接竞争对手 ， 而是奥迪或宝马等豪华汽油制造商的对手 。
2020年9月 ， Lucid发布旗下第一台量产车型——LucidAir ， 并在近期向客户交付首款车型为LucidAir ， 此次交付的DreamEdition版本一共只有520台 ， 包含普通版和性能版两种 。 性能版车型搭载前后两台电机 ， 系统最大功率达828千瓦 ， 0-96公里/小时加速时间为2.5s ， 续航最高471英里（758公里） 。

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2020年6月 ， 被称为卡车界的特斯拉的美国氢燃料重型卡车制造商Nikola也是以120亿美元的估值在美国纳斯达克完成上市 ， 并募得资金7亿美元 。
以下是Rivian路演PPT（雷递网精编处理）：

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