闫闯说车|能替你开车的导航系统，抢先体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶( 二 ) 记得在去年6月份的时候

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开头提到过，领航辅助是NIOPilot、导航地图和高精地图深度融合后实现的。导航地图很好理解，就是我们平时导航时常用的比如高德地图、百度地图等等，高精地图又是什么呢？
其实所谓高精地图，是和普通的导航地图对比来说的。简单来说，导航地图是基于GPS卫星来定位和导航的，它的定位精度在10米左右。也就是说，当我们看导航地图的时候，你可以看到自己正处于某某路或某某大街上，但它无法显示你具体在哪条车道上。

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对于普通的导航来说，这个精度已经足够了，因为它只需要为你指路，但不需要帮你看路。但当应用到自动辅助驾驶领域，这个误差就不行了，行车电脑需要清楚的知道自己周围的情况，处在哪条车道，从而自主完成并线、超车、避让、进出匝道等一系列动作。
这时，就要请出高精地图了。高精地图的绝对坐标精度（地图上A目标和现实世界A事物之间的精度）通常都会在亚米级，也就是小于1米的精度，横向的精度甚至会更高，可以精确到10-20厘米。所以，普通导航地图只是给我们绘制出了道路大体轮廓，而高精地图不光可以描绘出轮廓，还能告诉我们这条路有多少车道，什么地方变宽了，什么地方变窄了。甚至哪有隔离带，哪有马路牙子，每条车道之间是虚线，是实线，还是双黄线等等，都能知晓。

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绝对精度高，是高精地图的一大特点。而除此之外，它还能准确的反映出道路形状，每条车道的坡度、曲率、航向、侧倾等等一系列数据。有了这些做背书之后，车辆不光可以通过自身搭载的雷达、传感器来判断周围的情况，更可以通过高精地图对更远的距离进行提前感知和推算，这对于领航辅助驾驶，甚至未来的自动驾驶，都是至关重要的。

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弯弯绕绕说了这么多，其实也只是一些浅显的皮毛。这项技术相对门槛是非常高的，我们国家做高精地图的企业并不多，人才是一方面，另一方面只有拿到相关资质的公司，才能被允许进行地图采集，所以可想而知吧。作为用户或者体验者的我们来说，大概知道高精地图是个什么东西，怎么服务于辅助驾驶就好。

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有的同学是不是会有疑问，高精地图这么厉害，为什么不能替代导航地图呢？原因有两个，一个是高精地图的使用是有限制的，不是所有地方都会开放使用权限，比如北京这样的城市局限性更大，只在高速、城市快速路和部分环路开放。另一个最核心的是，普通导航地图是面向人的，说白了就是我们用眼睛可以直观看到的，而高精地图是面向机器的，是供汽车等使用的地图数据。
NOP用起来感受如何？
结论先行吧，相比于特斯拉的NOA ，蔚来的NOP领航辅助要内敛太多，它更像是一个内向求稳的孩子，做什么事之前都会用更长的时间思考和观察，而后在作出决定。并且在要做决定之前，还会一直碎碎念的提醒你："帮我看着点，帮我看着点" 。