能替你开车的导航系统，抢先体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶蔚来在延迟了一年之后终于发

记得在去年6月份的时候，蔚来在延迟了一年之后终于发布了自己的NIOPilot自动辅助驾驶系统，我们也赶在正式向用户推送前第一时间体验了一下这个功能。结合当时实际的感受，总的来说还是可以让人满意的，不过因为一些功能的无法实现，最终在心里给它的分数也只有85分。时隔1年多的时间，蔚来对他们的NIOPilot进行了又一次功能上的大升级，而且可以说是里程碑式的升级，那这次的表现又是如何呢？

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在私下和他们的工程师聊天时得知，其实这个时间点原本可以再提早不少，但出于某些其他原因的考量，才拖到了现在。而在这次升级中最为重要的，就是加入了NOP（NavigateOnPilot）领航辅助功能，这也让蔚来成为了目前全球第二个实现领航辅助驾驶的汽车品牌。
这篇文章中的内容分为了理论和实践两个方面，如果只想看用起来的感受是怎样的，可以直接跳到后半部分。
领航辅助驾驶是什么？
如果你对特斯拉，或者辅助驾驶功能有所了解，应该会知道特斯拉在之前推出过一个名为NOA导航辅助驾驶的功能，这次蔚来的NOP领航辅助其实也是同样的道理。之所以改名领航辅助，一个自然是为了和前者有所区分，另一个是蔚来更想突出当下的驾驶仍然是以人为主，辅助功能更多的像是一个领航员，一个打辅助的选手，驾驶者仍然需要始终握住方向盘，对路面情况保持专注。

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所以说回来，领航辅助具体是什么？用专业点的话来说，它是导航系统、高精地图和NIOPilot自动辅助驾驶系统的深度融合。在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道。同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动辅助驾驶。

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通俗点来说，就是当你用车载地图导航时，在高精地图开放的范围内，开启领航辅助后车辆会自动从A点向B点行驶。当然，这个全程都需要驾驶者监督，随时做好接管的准备。
所以它是如何实现的？
几句话形容起来看似好像不难，但为了实现领航辅助这一功能，是需要硬件、软件及多方面的协同配合工作才能完成的。
比较好理解的，首先是硬件方面的冗余。 1个MobileyeEyeQ4处理器， 1个前向三摄像头， 4个环视摄像头， 5个毫波雷达， 12个超声波雷达， 1个驾驶员监测摄像头。具体它们都是用来干什么的这里就不展开去说了，但这些都是实现辅助驾驶的基础。没有它们，即便你思想再丰满也毫无意义。这些硬件不仅要满足当下技术的需求，同时也要能够支撑起未来将会达到的高度。打个可能不太准确的比方，就像我们玩电脑游戏，这游戏做得再好，画面再炫酷，电脑配置不够也是白瞎。
"配置"够了，接下来就该往里面装"游戏"了。这次推出的领航辅助驾驶是在NIOPilot自动辅助驾驶系统基础上延伸出来的，换句话说，没有之前软件的迭代，也就没有现在的领航辅助。

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开头提到过，领航辅助是NIOPilot、导航地图和高精地图深度融合后实现的。导航地图很好理解，就是我们平时导航时常用的比如高德地图、百度地图等等，高精地图又是什么呢？