欧阳龙|来无影去无踪，新一代地空导弹( 八 ) 地对空导弹（英语：Surface-to

“甘斯肯”(SA-9)是自行式晴天候型低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。 1968年开始装备苏军， 1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公展。 SA-9系统的全部设备装在一辆BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车上，机动性较好，适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，车上还配有夜视仪，以便夜间作战。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折，放在车体的后部。在黎巴嫩战争和两伊战争中， SA-9武器系统参加过防空作战，但是未曾有击落飞机的报道。
导弹与制导
由于使用第一代1-3μm非制冷硫化铅红外导引头，当导弹用于尾追时实际射程更大，至少有11千米。对头攻击时有效射程为性能规格里所述那样。鸭翼与尾翼可动以调整飞行轨迹。导弹发射仰角20-80度，跟踪角速度15-20度／秒，
重新装填导弹手工进行，需时5分钟。关闭舱门时驾驶员与车长用潜望镜对外观察。
车辆
除了新的炮塔外，发射车与BRDM-2的主要区别是取出了车腹部的车轮（本来是用于改善越野性能的）。驾驶员与车长有红外夜视系统。有核生化超压防护系统。行使时导弹向炮塔下折叠以减低车高。发动机功率104千瓦，有轮胎压力中央控制系统。
载车最大公路行驶速度90KM/H ，最大水上行驶速度8-9KM/H 。
型号发展
9K31于1968年列装。
1970年研制出改进型号9K31M(SA-9B \"Gaskin-Mod0\")系统。有效射程扩展到560-8000m ，有效射高10-6100m 。尾追攻击时射高11000米。红外导引头加装了制冷系统，探测范围扩展到1-5μm 。
战斗使用
每个导弹连包括一辆指挥车，一辆安装雷达新型号被动探测系统的发射车、三辆普通发射车。雷达信号被动探测系统是9S16“扁盒子flat box” ，由安装在载车四周的四根探测天线组成，实现360度全向覆盖，提供飞机临近告警可以辅助光学观瞄设备截获锁定飞机。
典型战法是对每个目标发射两枚导弹以提高摧毁概率。使用中炮手必须不停旋转炮塔以搜索敌机，这使得9K31的作战效能很差。
俄罗斯军队的9K31系统被已被9K35 \"箭-10\"（SA-13 \"金花鼠\"）取代。
SA-9
吹管防空导弹
英语：Blowpipe surface-to-air missile是由英国萧特公司（Short）研发的步兵用肩射式防空导弹。吹管导弹比其他肩射式防空导弹不同的是采用无线电控制而非被动式红外线导引，因此射手在导弹击中目标前仍需要导引故而不能射后不理。
两名操作吹管防空导弹的加拿大士兵
法国“响尾蛇”防空导弹
法国“响尾蛇”防空导弹是法国研制的一种机动、全天候、低空近程防空导弹，用来攻击低空、超低空战斗机、武装直升机等，还可用于保卫机场、港口以及对付战术导弹。
“罗兰特”防空导弹
罗兰特”防空导弹，法德联合研制的低空近程防空导弹，共有I、II、III三种型号。
I型1964年研制， 1976年装备法军；II型1966年研制， 80年代初装备法军。在马岛战争和两伊战争中，阿根廷和伊拉克都使用了“罗兰特”II型导弹。全武器系统由导弹、制导与发射装置载车组成。弹径163毫米，弹重63千克（II型71）。采用三点导引法指令制导，全部地面制导设备和导弹发射装置都装在一辆机动车上。
瑞典RBS-70防空导弹系统
RBS-70防空导弹系统自1978年起装备瑞典陆军，以连为单位编入旅和师一级的防空分队。每连下辖3个发射排、1个战斗情报排和1个维修供应排。
RBS 70是一种短程防空（英语：Short-range Air Defense ，简称：SHORAD）激光乘波制导导弹系统。操作员会从当地的SLT（作战控制终端，大小相当于一台笔记本电脑）收到目标的位置指示。 SLT会通过由一个雷达站（PS90 ， PS70）所发出编码广播或其他的一些信息收集来源接收信息。当目标已经由操作员所锁定了，他／她可以关闭保险，同时间切换至主要激光，并发出敌友识别信号以及尽可能地不会导致误射发生。操作者需要确保他／她在射击时能保持一个良好的轨道。在导弹发射以后，会跟随着从瞄准具发出的激光光束，并不断调整它的位置以保持在光束中。这投注了很大的压力在操作员上，这是因为需要具有一个非常稳定的瞄准。如果导弹是攻击30米范围内的目标，就具有95％击杀保证。