波士顿动力的机器人天团
随着音乐响起 , 眼前这些机器人开始了舞蹈 。 它们有节奏地挥手、摆腿、转身 , 动作自然又流畅 , 简直让人怀疑这些是由真人演员假扮成的机器人 。
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它们当然不是人类假扮的 , 而是来自美国波士顿动力公司的机器人 。 让我们来看看 , 波士顿动力公司的设计师们都有哪些奇思妙想吧 。
“阿特拉斯”人型机器人
你或许在商场亲眼见过一些人型机器人 , 它们虽然模仿了人类的外观 , 动作却非常笨拙 , 四肢僵硬 , 只能小心翼翼地行走 , 还很容易摔倒 。 而机器人“阿特拉斯”的动作敏捷又准确 , 和人类已经相差无几 , 是目前世界上动作最灵活的人型机器人 。
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在它身上 , 3D打印的金属骨骼内拥有液压管路 , 就像人的血管 , 为全身28个液压关节提供了强大的动力;精密的运动控制程序帮助它确认地形 , 随时保持平衡 , 遇到冲击时迅速做出缓冲动作 。 它能在草地、雪地等崎岖路面上奔跑 , 还能空翻、倒立 , 一个健步越过障碍、跳上高台 , 各种高难度动作都不在话下 。
“野猫”四足机器人
它是世界上奔跑最快的四足机器人 , 能以每小时32千米的速度奔跑 , 姿势如同猎豹 。
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不过 , “野猫”目前还无法做到像猎豹一样安静 , 它通过燃烧汽油来获得电力 , 运行时会发出巨大的噪音 。
“斯波特”机器狗
这只机器狗的控制器像一台游戏机 , 屏幕里会显示机器狗头部摄像机拍到的画面 , 只要操纵摇杆 , 就能让机器狗爬上爬下、行走翻身 。 它的外形与狗相似 , 感官比狗更优秀 , 安装有气体传感器、热成像仪、麦克风等 , 可以代替工人进入危险的工厂、隧道 , 检查是否有气体泄漏、仪器故障等异常情况 。
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它还能自我导航 , 自动避开障碍物 , 摔倒后会自己调整姿势站起 。 只要给它设定好路线 , 它就能像敬业的警犬那样定期巡逻 , 为人们的安全保驾护航 。
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不仅如此 , 机器狗还是一位测绘专家 , 可以扫描建筑内部 , 建立准确的数字模型 , 为人类工程师们节省了大量的时间 。
“沙蚤”跳跃机器人
这是一款专为侦察而设计的小型机器人 , 在平坦的地面上 , 它像普通的遥控车一样前进 , 但遇到障碍时 , 它的底部会伸出一对支脚 , 把自己的身体抬起来 , 然后高高跳起 , 越过障碍 。
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通过调整方向和力道 , 从低矮的石头、台阶 , 到两层高的楼房 , 它都能轻松翻越 。
“瑞克斯”六足机器人
【波士顿动力的机器人天团】瑞克斯看起来就像是某种机械昆虫 , 与其他机器人相比 , 瑞克斯的构造要简单得多 , 不需要复杂的程序 , 只要不停地朝一个方向摆腿 , 就可以在沙地、泥地等崎岖的地面上稳定行进;脚上还装有橡胶胎面 , 可以帮助它穿越陡峭的斜坡 。
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