华为的天才少年，是如何成为B站科技区顶流UP主的？差友们还记得世超曾经介绍过

差友们还记得世超曾经介绍过的B站科技区实力的天花板，被冠以“野生钢铁侠之名”的稚晖君吗？

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这位知识区的大佬，毕业于电子科技大学，去年加入了华为“天才少年”计划。
除了工作之外，他还喜欢在B站上分享自己动手制作的作品，用自己的实力让粉丝们看到，什么是被华为选中的的天才少年。。。

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关于稚晖君之前的作品，大家可以点击（传送门）回顾一下。
而最近稚晖君又因为一个意外，萌生了打造一台自动驾驶自行车的想法。这事还要从一个下雨天说起，这位“野生钢铁侠”在漂移过弯的时候，脸先着地了。。。

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这种事要是发生在大家身上，那只能自认倒霉了。但是，这种事发生在一位“野生钢铁侠”身上，他会掀起一场自行车的革命！

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稚晖君在经历了这次摔车受伤以后，发出了一个灵魂拷问：如果自行车不能自己跑为什么叫自行车呢？？
于是耗费四个月的周末时间，让稚晖君成功出圈的一条视频出现在B站上：我把自行车做成了自动驾驶！

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为了实现自动驾驶的目标，首先要解决的是如何让自行车保持平衡的问题，稚晖君在CAD设计软件Fudion360上完成了对自行车的数字化建模。
然后在车架上添加两个大功率的无刷电机，其中一个用于驱动动量轮；另一个用于驱动后轮，由他们控制自动驾驶自行车的平衡和运动。

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在设计软件上完成初步的构造建模设计之后，稚晖君通过3D打印，以及拜托了一位做数控机床加工的朋友操作CNC ，把软件里的零件一一加工出来，然后组装在自行车上。

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利用角动量守恒原理，通过些一套复杂的控制算法，让自行车保持平衡这一前提条件基本能够实现了。
但是想让自行车自主决策的跑起来，稚晖君还需要给它设计一个AI大脑，这也正是稚晖君的本职工作（AI架构师），从底层的边缘计算芯片到版级的PCB设计和焊接，再到上层AI算法一气呵成。

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最后把所有这些组建整合装到自行车上，完成了以上几步，这辆自动驾驶自行车在硬件和智能化方面的准备工作也基本完成了。

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完成这么多改造之后，实际上与其说是自行车，不如说这已经是一个机器人了。那么接下来稚晖君还需要给这个机器人“注入灵魂” 。
作为一个复杂的机器人系统，为了让其正常稳定的运作，涉及到很多参数。
包括对系统进行运动学和动力学的建模，在这辆自行车的控制代码中，就有50多组重要的魔法数据，只有将他们都合理设置才能使系统收敛，实现自动驾驶。
所以稚晖君先要给它设计一个数字模型。

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在经过四个多月的制作和调试之后，这辆自动驾驶自行车终于可以上路了。

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世超在看完整个视频之后，再一次感受到了一种“降维打击”般的震撼，非常建议大家去B站看看稚晖君的原视频。
另外世超也拜托朋友，联系采访到了稚晖君本人，并且询问了一些粉丝们非常关心的问题。
网上对你的身份一直存在很多传说比如华为天少年，野生钢铁侠等等，能否简单介绍一下自己的大学生活，以及现在的工作？
其实我的本科生活和大家并没有什么不一样，也是在专业课和基础课考试的做题中度过，只不过有些感兴趣的课学的比较好，当时我C语言成绩是全系第一。
大一学完了专业基础课对电子有了初步的入门，大二开始就自学一些硬件和嵌入式方面的专业知识，也入门了电子设计。然后参加了一些校级到国家级的比赛，比如：ACM、电子设计、智能车竞赛、机器人大赛等等。