6月21日据媒体报道 ， 中国空间站核心舱上的机械臂 ， 是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统 ， 是对人类手臂的最真实还原 。 该机械臂最大承载能力25吨 ， 可以移动空间站中的实验舱 ， 空间站机械臂可辅助航天员出舱 。

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核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离 ， 类似于木工常用的榫卯结构 ， 可实现舱体爬行功能 ， 以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分 ， 进而在更大范围触达空间站各舱体外表面 。
机械臂具备舱体爬行功能 ， 并实现舱外状态监视 。 当机械臂转位实验舱时 ， 可开展空间站建造任务 。
此外 ， 机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动 ， 并可与实验舱实现机械臂级联组合 。
（原标题：中国空间站机械臂到底有多牛）
来源：北晚新视觉综合人民日报快科技
【中国空间站机械臂到底有多牛？真的可以抓飞船，人类手臂最真实还原】流程编辑：TF021

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