黄忠最大的功劳便是定军山斩夏侯渊 ， 虽然功劳也是非常大的 ， 但与其他四人相比 ， 自然是差一些 。刘备拉拢马超 ， 主要是借助其威名 ， 所以 ， 马超自然也不是刘备的心腹 ， 即便有再大的功劳都枉然 。
况且有些人就是靠利益捆绑在一起的 ， 有没有感情真的得二说 。诸葛亮写的《出师表》感动了万千人 ， 他对刘备的忠心天下人皆知 ， 而张飞、关羽和赵云三人也是鞠躬尽瘁 ， 死而后已 ， 刘备自然拿他们个个当心腹 。接纳也需要时间 ， 马超和黄忠也还没有真正走到刘备的心里 。

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