五位帝王奈何不了的猛人，唐高祖只能下诏封王赐姓( 二 ) 相邦|辟疆|王尊|嬴政|王庭

虽然高昙晟的实力远弱于自己，但高开道还是留下几千人驻守渔阳郡，自己带领五千多人“归降”了高昙晟。
三个月后，高开道趁高昙晟没有防备，击溃了高昙晟的军队杀害了高昙晟，兼并了他的全部兵马。
投降唐朝荣显
唐朝武德二年（619年），高开道被唐朝营州（辽宁朝阳）总管邓暠打败。
唐朝武德三年（620年），高开道再次自称燕王，建年号为始兴，设置百官。
同年九月，守卫幽州（今北京）的唐朝燕王罗艺，被夏王窦建德的军队围困，罗艺向燕王高开道求救，高开道率骑兵二千人前去援助，窦建德因畏惧而率军撤退。

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同年十月，高开道通过罗艺说项，遣使奏请归降唐朝，唐高祖李渊欣然下诏：
“襃德叙功，有国彝训；任贤赏善，列代通规。伪燕王高开道，家本海隅，志怀慷慨。有隋之末，州域彫残，招集徒旅，自保边塞，缮修斥堠，捍御寇戎，民吏肃清，仓库完实。既而审达机变，远慕朝风，阖境献诚，归款内属，请申经略，辑宁燕代。厥功以茂，宜从襃宠，礼命之差，用超常级。可使持节蔚州诸军事蔚州总管，加授上柱国。赐姓李氏，上属籍宗正。封北平郡玉，食邑五千户。”
于是，燕王高开道摇身一变成了唐朝的北平郡王、蔚州总管、上柱国，还得到唐高祖赐姓李氏，成为李开道。
悦史君点评：高开道由一介勇夫，起而据地称王，搅动多方帝王。
按理说，燕王高开道成为唐朝新贵北平郡王李开道后，也是一个新的开始，但人心难测，接下来的路也够曲折。