海伯森赋予机器3D视觉，真正实现自由抓取全球研究机构MarketsandMarkets最新发

全球研究机构MarketsandMarkets最新发布的研究报告显示， 2020年全球机器视觉市场规模为107亿美元，到2025年，该市场将增长至127亿美元。工业4.0时代，对全面自动化、高精度质量检测的需求不断扩大，成为机器视觉市场稳步增长的驱动力，用视觉引导机器人完成作业成为主流操作模式。
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目前主要的视觉深度传感器方案有结构光、TOF和纯双目三类。 TOF的工作原理是给目标连续发送光脉冲，然后接受从物体返回的光脉冲，通过计算光脉冲飞行往返时间，来测定目标物距离。结构光是通过主动发射特定图案的条纹或光斑，再根据视差反算物理距离。 TOF和结构光的局限在于主动光容易受可见光和物体表面干扰，所以更适合室内和短距离的应用场景。而双目是通过自然光，使用三角测量法根据物体匹配点的视差反算物体距离，测量距离覆盖范围广，能适用更丰富的场景。目前采用“双目+结构光”机器视觉方案，抗环境干扰能力增强，精度更高，鲁棒性更好。
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随着工业自动化程度越来越高，对机器人智能化提出了更高的要求。虽然机器人已广泛应用于物流货物分拣、手机制造等领域，但是机器人并没有像人类一样敏锐的视觉和触觉，无法感知周围环境的变化，在物体识别、精准定位、自由抓取上还需要继续精进。
海伯森在光学传感器和力学传感器领域深耕多年，具有众多前沿科技成果，机器人“3D视觉自由抓取方案”能实时进行信息采集与处理，具备自身姿态和方位的感知能力，能够实现较高精度的环境测量和自适应控制。
【海伯森赋予机器3D视觉，真正实现自由抓取】自主识别定位，智能化程度高
机器人的工作场景一般较为复杂，周围遍布各种设备和物体，由于不同方位的遮挡影响了机器人的感知能力，在实际识别、抓取、堆放过程中容易发生碰撞，操作的稳定性得不到保证。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用双目结构光，对物体的感知能力全面提升，可自主识别无序摆放的不同种类不同形状的物体，识别多面体朝向，抓取同时调整目标位姿，根据周围环境灵活分拣，高效稳定，适用于多种复杂场景。
精度高，定位准
“3D视觉自由抓取方案”采用3D深度相机双目架构，扫描精度0.01mm-0.1mm ，定位精度0.03mm-0.5mm 。真正赋予了机器人像人类一样的三维视觉能力，能够快速感知物体，精准定位物体的位置和方向，实现自由抓取。
响应迅速，反应灵敏
机器人的工作场景中货品堆积量大，如果不能快速完成抓取，不断增加的货物会挤占大量空间，影响机器人的操作流程。 “3D视觉自由抓取方案”采用3D数据采集系统，能够快速识别匹配深度图像，抓取系统反应灵敏，抓取速度最快可达2s ，以极短的时间完成货物抓取、码放，为企业提升运营效率，节省了人力成本和管理成本，促进工厂和企业的升级改造。
精确判断，智能抓取
“3D视觉自由抓取方案”具有智能化的控制系统，可对目标物和框架精确识别和判断，智能规划抓取路径，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，避免自碰撞和环境碰撞。
力控抓取，安全稳定，操作便捷
机器人在抓取不同物体时，如果没有柔性力控系统，容易造成物体损坏、滑移、坠落，损耗较大。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用高端力学传感器，通过触觉反馈来计算抓取算法。机器人能根据物体的性状、质地、重量，进行力控抓取，保护夹爪和目标物不受损伤。同时与烦琐、复杂的传统机器人编程方式不一样， “3D视觉自由抓取方案”实行一体化设计，界面简洁，操作简单，用户只需经过简单培训，即可操作。