车圈圈丨自动驾驶发展调查：产业化还需技术“破冰”( 二 ) 在汽车产业转入存量博弈时代的关键节点

自动驾驶出租车的辨识度很高，车身有自动驾驶相关标识，车顶还安装了实现自动驾驶所必须的装置，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等装置。伴随着语音播报，自动驾驶启动，车辆自动开启左转向灯，行程正式开始。与此同时，车辆语音继续提醒乘客， “行程中，您可点击右下角的点赞或不满，对我的自动驾驶能力进行实时评价” 。
采访人员体验的时间在下午3时左右，此时道路上行人稀少，往来车辆不多，路况良好。自动驾驶出租车开始平稳地行驶，交通允许时，车辆的车速最高时达到了60公里/小时，平均下来也有40公里/小时。在路口遇到红灯的情况，车辆可以做到提前降速，不会有明显的顿挫感；车道临时有外卖小哥忽然插队乱入时，车辆也能及时做出避让的反应，与乘坐普通出租车体验感几乎无差别。
然而当行驶到一处多车道的路口时，自动驾驶出租车周围前后左右都有车辆出现时，自动驾驶出租车开始变得“犹豫起来” ，该路口需要左转，但是由于其他车辆出现了并线插队的抢行行为，自动驾驶车辆在一次紧急制动后，在路中央停了下来，当时车辆横跨两个车道，在停车大约3秒之后，安全员介入操作，车辆才开始继续行驶。
采访人员了解到，测试期间百度自动驾驶出租车的运营时段为每天10:00到16:00之间，即便是在路况相对较好的亦庄地区，依然避开了“早晚高峰期” 。安全员在与采访人员交谈过程中也表示，目前如果是在市区内最拥堵的时段，自动驾驶出租车还难以应付复杂的路况。
体验当天，北京天气晴朗，风力小于3级，这无形中给自动驾驶出租车减压了不少。有业内人士表示，自动驾驶行业大都已经做到了在正常天气状况下的自动驾驶，但在大风、雾天、风雨雪等恶劣天气环境下，自动驾驶能力会被削弱，还存在不少技术难题。
L3级向上L4级未满自动驾驶仍需技术突破
经过一番体验，整体而言百度自动驾驶出租车的体验感受尚可，但是如果把标准提高到与日常习惯的网约车相比，差距还是非常明显的。现阶段将其作为人们上下班时的代步选择，显然还不合适。但从开放实验的标准来看，这次开放道路测试，也确实能够为未来百度自动驾驶出租车积累大量应用数据用作分析，对进一步发展自动驾驶技术有帮助。
事实上，这并非自动驾驶测试车首次公开测试，如百度、滴滴、文远知行等出行企业自动驾驶的步伐一直在推进，近两年都在内测自动驾驶出租车服务，均是仅在部分城市的固定区域内运营，运营车辆和时间有限，随车配有安全员。在安全性方面，这些出行企业的自动驾驶技术大同小异，在商业化进程上，目前业内也未能突破技术瓶颈。相比日常生活中的网约车，无论是效率还是便捷性，都还有很长一段距离要走。
今年3月，工业和信息化部出台了我国的自动驾驶分级标准，从L1级到L5级。 L1级为传统驾驶；L2级为部分功能自动化，我们常见的自动泊车、ACC自适应巡航等功能，甚至特斯拉的自动驾驶Autopilot也都处于L2级别；L3级别为有条件自动驾驶， L4为高度自动驾驶，最高级别L5可以做到全场景全自动。其中， L3级别属于条件自动化，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。 L4的自动化程度更上一层楼，全程不需要驾驶员，但有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定，并且一旦发生特殊情况，驾驶员可以切换到手动驾驶。
“当真正去掉安全员、去掉远程控制，才是真正的自动驾驶，百度现在只能叫智能驾驶。 ”一位自动驾驶领域相关从业人员这样告诉采访人员，目前百度的技术现在还达不到L4级别。 “稍高于L3级别，但依然算不上L4级别。 ”