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魏太和五年（公元231年）春 ， 诸葛亮领大军直逼祁山 ， 曹魏派出了司马懿对抗 。诸葛亮首战得利 ， 于上邽东遇司马大军 。
司马懿采取坚守战略 ， 逼得诸葛亮退军卤城 。司马懿一路追随 ， 两军遂于卤城相遇 。关于卤城对峙的情节 ， 历史给出了两个不同答案 。
根据《晋书》的记载 ， 司马懿从没有败给诸葛亮 ， 而是一战以胜之 。可是再看看司马光的《资治通鉴》 。
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《资治通鉴》中 ， 张郃认为司马懿应该停于上邽不动 ， 然而既然来到了卤城 ， 那么祁山守军知道援军就在附近 ， 必然能够坚持 。
此时若派出奇兵抄诸葛亮的后面 ， 逼诸葛亮退兵 ， 他认为司马懿不该一路跟着蜀军却又不与其战 ， 这会令将士们失望 。
张郃自有他的道理 。当时蜀军占据了地利 ， 魏军若与之正面冲突未必能占到什么便宜 。因此基于这种情况 ， 张郃的计策不给蜀军以空隙 ， 又避免了不必要的损失 ， 不可谓不万全 。
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然而司马懿不听 ， 自顾自地命令大军跟随诸葛亮前进 。诸葛亮到卤城后 ， 换下了围攻祁山的部队 ， 在卤城南北各修了一个营寨 。
司马懿也在卤城附近的山上安营扎寨 ， 拒不出战 ， 与诸葛亮对峙 。将士们见司马懿一路跟着诸葛亮来到卤城 ， 却又坚守不出 ， 都感到莫名其妙 。
司马懿见提议声抱怨声频频出现 ， 实在烦躁加恼火 。于是他想 ， 好吧 ， 你们要战 ， 我就成全你们 。
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司马懿于是召集诸将 ， 命令张郃攻打蜀军南面的寨子作为牵制 ， 自己则率主力从大路攻击北寨 。
诸葛亮一眼就看到司马懿的伎俩 ， 于是派出王平率领本部人马坚守南寨 ， 拖住张郃 ， 然而派出魏延、高翔、吴班率领主力出战司马懿 。
无论是在兵力上 ， 还是在兵种上 ， 蜀军都落于魏军 。然而诸葛亮此场战争却安排得恰到好处 。
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果然 ， “魏兵大败 ， 汉人获甲首三千 ， 懿还保营” ， 而蜀国在此战中所得是“获甲首三千级 ， 玄铠五千领 ， 角驽三千一百张” ， 这对于魏国来说是一场很大的败仗 。
有了这一次败绩后 ， 司马懿再也不敢轻易出战了 ， 而之前屡次请战的将领也不敢再多讲一句话了 。此时司马懿乖乖地回到他的营寨 ， 等待诸葛亮粮尽兵退之际 。
又过了一个月 ， 从春天步入了夏日 ， 诸葛亮出兵将近半年了 ， 然而有木牛在 ， 不怕粮草接应不上 。可是这时诸葛亮却明眼看着粮草越来越少 ， 而后方却还未运来 。
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就在诸葛亮为粮食担忧时 ， 参军马忠、督军成籓受李严之命从汉中而来 ， 并且带来了谕旨 ， 说由于大雨连天 ， 运粮不继 ， 劝说诸葛亮撤军 。
诸葛亮一听谕旨 ， 大忧 ， 心想此时正值大好局势 ， 却要退兵返回 ， 实在可惜 。然而是后主的意思 ， 不退则有欺君之嫌 ， 兼之粮食的运输又出了点问题 ， 因此诸葛亮不得已之下只得放弃继续北伐 ， 领兵退回蜀国 。
司马懿终于还是让自己等到了这个时机了 。司马懿立即派出张郃追击 ， 此时张郃又犹豫了 ， 他认为“围师必阙 ， 归师勿遏” 。
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然而司马懿又不听张郃劝告了 ， 他要张郃出兵追击 。军令之下 ， 张郃也是无可奈何 ， 只得领兵前往 。
张郃领兵追到了木门道 ， 木门道就是通过峡门运送木头的路 ， 是狭窄的小路 。张郃作战经验丰富 ， 到了这种地方 ， 自然不会贸然而进 。

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他先派出了轻骑兵为首 ， 自己带大队人马随后跟进 。然而诸葛亮设伏兵也是经验老到 ， 一小队骑兵能引起他们的兴趣吗？必须得等到大军出现在他们视野之中时 ， 他们才会开始行动 。
【三国两晋南北朝|张郃之死是司马懿失策还是阴谋