进博会火爆的乒乓球机器人，体验一券难求，制造业升级曙光乍现作者|牛耕编辑|赵艳秋今年

作者 | 牛耕
编辑 | 赵艳秋
今年，进博会上的机器人风向变了。 AI财经社发现，人们不再盲目追求“全自动化” ，人机协同成了香饽饽。
欧姆龙（OMRON）展示了一套乒乓球机器人，能跟真人对打数回合，甚至配合双打。展台外，希望体验的人群排成长队，体验券一票难求。打不到球的观众，有些涌向了高通的乒乓球机器人。不远处，还有三菱的一台机械臂，在模仿国风少女展示茶道。
这些机器人用上了最先进的技术：欧姆龙的用上了新的传感器和控制器，能观察人的动作；高通的用上了新发布的RB5机器人平台，能通过云端AI的计算，再由5G传输指挥机械臂；三菱的则升级了安全，能在近距离确保人类安全。
但这些机器人，却无一对外出售，也并非用于体育或娱乐用途。三菱相关人士告诉AI财经社， “进博会的机器人概念风潮变了” ，从全自动化生产线变成了人机协作。这些互动就成了最好的展示。
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欧姆龙乒乓球机器人用到的传感器和控制器，正经用途是用于“人机协同的智能化单元生产线” 。这套生产线用机器人从货架搬运物料，人类完成比较精密的步骤如上螺丝，机器完成简单步骤如锁螺丝和激光打标，然后再由机器人搬回仓库。
它最核心的变化是：人类和机械臂同处一条生产线，工艺步骤混合在一起，机械臂就在人身边工作。
为什么今年机器人风向标会变？欧姆龙工作人员告诉AI财经社：人机协同首先解决了熟练用工问题。
“今年由于疫情，电子制造行业用工量缺口很大，熟练工出不来，新员工又有技能问题。因此需要重新建立智能化生产线。 ”
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其次是制造业的新课题是必须控制人工密度。很多制造行业是劳动密集型产业，大量工人挤在封闭室内，会带来疫情危险。人机协同生产线将部分步骤由机器代劳，能够加大人员在密闭空间里的距离。
但传统的机械臂对人工其实非常危险，碰到人也不会自动停止。为此，三菱就展示了一套能与人类协同的新设备。 “这套机械臂不用标定位置。 ”三菱工作人员给AI财经社演示，当现场人员撞上机械臂，机械臂就自动停止，指示灯变为红灯，等待继续操作的指令。这些“不伤人”的机械臂，是人机协同的基础。
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此外，人机协同生产线能更好地适应柔性生产。自从马云在2016年提出“新制造” ， “柔性生产”已经家喻户晓，但如何实现却少有人提。欧姆龙工作人员告诉AI财经社，这套人机协同生产线已用于欧姆龙自己的工厂， “一套产线能对应上百种产品” 。而传统全自动生产线，更擅长生产重复性高的产品。
“比如我们自己的工控类产品，品种很多，批量不大，如果用全自动生产线，产品换线成本会非常贵。但这种产线更柔性化，适合多品种少批量的产品。 ”
但中国制造业升级的一个长期难题是：真正亟待升级的企业，往往掏不出大几百万元升级生产线。面对全自动生产线，许多制造企业望而却步，它们买得起新流行的人机协同生产线吗？
欧姆龙工作人员告诉AI财经社：其实这套生产线比全自动的更经济一些。 “有些复杂的动作就保留人工，简单的就逐步导入自动化，不是一下子全变成自动化，这样很多企业能负担得起。 ”
他形容，人机协同生产线哪部分用人工，哪部分用机械，都是可以定制的。就像现场的这套设备也不是标准产品，没有统一定价，而是需要哪块上哪块。 “这更像小步快跑，改进产线效率是逐步提升，钱也是一点一点花。 ”他认为，这对制造企业会是一个可行的升级路径。