对于《步辇图》的价值，华田子在《步辇图研究》一文中评价说：“《步荤图》正是阎立本的代表作品之一，也是现藏故宫博物院中国十大传世名画之一。太宗命阎立本作画来记录文成公主与松赞干布和亲这一重大事件，画家采用独特又巧妙的视角，并未选取文成公主入藏或是太宗举行隆重的欢迎仪式等宏大场面，而是通过描绘太宗乘坐步辇来迎接使者禄东赞这一特定场面来记录这一重大的历史事件。这充分体现了中国画以点代面、以小见大的艺术特色，反映了画家对这一历史事件理解之深刻，分析之精辟以及选材之得当。”

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香炉上的寺名

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普宁寺正殿
左晨在《〈步辇图〉考辨》一文中也认为这幅画：“因其画作中反映的是唐太宗将文成公主嫁给吐蕃王松赞干布这一重大的历史外交事件，使得它不仅在美术史上占据重要的艺术地位，更具有重要的历史意义和深远的现实意义。”他还对该图从技术角度作出了分析，而后指出此图的四点问题：“其一，辇轿通体无朱漆，无花纹，无装饰;其二，辇轿有臂搁，但极其简陋，臂搁与木桩连接处竟是随意搁放，没有用金链相扣;其三，辇轿部件缺失，辇轿四足竟然无横档木固定，感觉辇足会随时脱落;其四，辇柄过于纤细，与辇轿整体比例失调。”
由此，左晨认为《步辇图》不可能出自阎立本之手：“《步辇图》中之步辇，绘制粗糙不堪，且有结构性的错误，细节处理得也不够精道，并非为帝王之家所乘坐的舆轿。人坐在上面感觉稍不留神就会摔下来。但阎立本身为丞相，他曾任主爵郎中、刑部侍郎、将作大将、工部尚书、右相，十分熟悉宫中的陈设，怎么会犯这种错误？”

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壁画

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普宁寺历代介绍牌
左晨文中还引用了沈从文在《中国古代服饰研究》一书中对《历代帝王图》的评价：“和传世阎立本《步辇图》及《职贡图》等比较，给人的印象大不相同。从《帝王图》中帝王面貌衣着来看，多下笔肯定而又十分准确，点画间毫无疑滞处。至于《步辇图》卷，围绕李世民腰舆近旁一簇女子，面目用笔缺少肯定感，也缺少性格和生命。”
对于《步辇图》在绘画上的省略手法，邹国强在《唐代阎立本〈步辇图〉赏析》一文中则称：“《步辇图》舍去一切背景，用极其简洁的手法描绘了唐太宗乘坐步辇接见吐蕃使者禄东赞的场面。这种艺术手法和相传为顾恺之的《女史箴图》《列女仁智图》《斫琴图》是一脉相承的，以上提到的三幅画也是省略了不必要的情景，只选用了与主题密切相关的一些道具，从而简明扼要地来表达主题。《步辇图》的这种构图形式，对中、晚唐的人物画也产生了显而易见的影响。”

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陈列馆欢迎牌
【 丹青|觅画记·阎立本朝廷号为丹青神化(下)韦力撰】

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指示牌
无论《步辇图》是否出自阎立本之手，既然能够引起这么大的争论，就足以说明阎立本在中国绘画史上重要地位，这正如张彦远在《历代名画记》中对阎立本的夸赞之语：“有应务之才，兼能书画，朝廷号为丹青神化。”而何乐之在《阎立德与阎立本》一文中引用了历代著述对于二阎的夸赞之语，同时也讲述到了《历代名画记》中所谈到的二阎的师法问题，之后何乐之给出了如下总结：

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