具体到高精地图生产过程 ， 百度地图相关人士向北京商报采访人员介绍 ， “百度高精地图的生产过程主要分为外业采集、预处理、数据生产、数据发布四个部分 。 外业采集由百度专业的采集车队 ， 行驶在全国道路上 ， 将道路上所有的标志、标识等要素以照片、激光点云、GPS的方式采集进入自动化的预处理过程 。 在预处理的过程中 ， 将集成图像识别、激光点云、融合、点云识别这些AI算法以及GPS大数据挖掘 ， 将照片、激光点云、GPS中的车道线、护栏、路沿、交通标志、标牌、文字、箭头等信息予以提炼 ， 输入给数据生产阶段 。 在数据生产的过程中 ， 将这些提取生成的要素经过一系列人工修正、质检 ， 就可以形成一个合格的、可发布的高精地图 。 再经过自动化编译过程 ， 发布给客户” 。
该人士还透露 ， “在数据初期是各家自己采集 ， 后面合作对数据进行众包更新” 。
创业公司对于上述细节 ， 则不愿披露太多 ， 除了文远知行 。
文远知行相关人士告诉北京商报采访人员 ， “我们自己做高精地图 ， 有一个专门的地图和定位的工程团队 ， 在安徽安庆有专门的标注团队 ， 做点云、高精地图的标注 。 标注的能力、效率和质量比第三方提供的更好 ， 符合我们L4级的要求和研发的时效需求” 。 不过该人士并未向北京商报采访人员透露 ， 文远知行拿到了哪个级别的地图资质 。
覃承萍提供的信息是：“自动驾驶创业公司更多是以众包的方式 ， 获得相应的数据和资源 ， 这是与传统图商的明显区别 。 优点是成本较低 ， 获取数据的方式灵活、周期较短 ， 但会存在一些数据不准确、数据缺失等问题 ， 也就是说在数据质量上 ， 没有很好的可控性 。 另外 ， 很多创业公司是自产自销的模式 ， 对下游商业化的诉求比较了解 ， 这对企业商业化是一个利好 。 ”
整车厂商的特点在于 ， 处在高精地图产业下游 ， 有很大的主动选择权 。
据覃承萍观察 ， “整车厂商在初期就不会对某一家地图供应商有特别高的忠诚度 ， 有的会有多家高精地图企业合作 ， 有的不仅与地图厂商合作 ， 自己也亲自入局” 。 吉利就是个例子 ， 它不仅出现在高德地图的高精地图合作伙伴名单中 ， 自己控股的亿咖通也拿到了资质 。
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不会寡头化
采取上述合作模式 ， 是基于数据安全的考虑 。
“传统图商以BAT系的厂商为主 ， 所以整车厂商在数据共享层面 ， 有一定的顾虑 ， 这会影响传统图商高精地图更新的速度 。 整车厂商的优势在于有丰富的车辆数据 ， 能较好地把握高精地图未来的应用方向 ， 存在的问题是 ， 为了不将数据传给第三方平台 ， 它们更多是用投资、收购的方式入局的 ， 这种方式可能会让整车厂商缺乏对高精地图最核心技术的把控和掌握” ， 覃承萍进一步解释 。
有这样担心的企业不止整车厂商 ， 也不止发生在高精地图行业 。 李锦清举例：“这就类似很多企业不会与一家云计算公司合作一样 ， 他们不想把鸡蛋放在同一个篮子里 ， 会多选一家服务商 ， 这就让市场分散了 。 现在高精地图市场规模还在猛增极端 ， 所以市场集中化较难 。 ”
站在准入门槛、技术壁垒的角度看 ， 未来高精地图和自动驾驶要形成绝对的寡头垄断的难度也较大 。 相反 ， 出于收集数据、营销推广等诉求 ， 整车厂商、高精地图厂商、创业公司之间 ， 各种合作越来越多 。
C端用户感知最多的合作自然是应用 ， 各种应用中关注度最高的是Robotaxi 。
今年6月 ， 高德地图与文远知行合作上线了Robotaxi ， 广州地区用户除了使用文远知行的WeRide Go App ， 还可以通过高德打车一键呼叫使用文远知行的Robotaxi 。 两个月后 ， AutoX上海自动驾驶示范应用正式向公众开放 ， 用户通过高德地图App ， 即可呼叫AutoX自动驾驶车辆 。

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