科学家为四足机器人安装动力轮子，智能移动耗电量减少能行走的四足机器人ANYmal的无轮版本早

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能行走的四足机器人ANYmal的无轮版本早已推出，它靠四条机械腿蹒跚前行，能够穿越不平坦的地形，甚至可以爬楼梯。
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不过，如果简单沿着走廊或人行道移动的情况下机器人只是用轮子滚动，那么它的电池电量将大大减少。对于在光滑的地面上行驶，轮子还是更有效率。
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于是苏黎世联邦理工学院的工程师们为现有的ANYmal四足机器人增加了动力轮子，研究人员为机器人的每只脚装上装有轮毂电机的轮子。当处于驱动模式时，它只需在这些轮子上以每秒4米（13英尺）的速度飞驰。
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【科学家为四足机器人安装动力轮子，智能移动耗电量减少】当它必须切换到步行状态时，车载传感器和运动规划微控制器会选择性地控制每个车轮的扭矩。这使得一些车轮可以制动，利用其轮胎提供抓地力，而其他车轮则根据需要向前或向后递增滚动。