受大象鼻子启发:这个机械手爪能像老手一样夹起一颗葡萄

据外媒报道 , 大象有惊人的鼻子 , 这种动物可以用它们灵巧而轻松地捡起小木棍和大圆木 。 受益于这种启发 , 来自悉尼新南威尔士大学的研究人员打造出了一个机械手爪 , 它可以抓取从注射器到锤子的一切东西 。
受大象鼻子启发:这个机械手爪能像老手一样夹起一颗葡萄文章插图
医学机器人专家Thanh Nho Do在新南悉尼大学周一的一份声明中说道:“我们新型的柔软织物夹持器薄、平、轻且可以抓取和取回各种物体 , 即使是在狭窄的中空空间 , 如一支装在管子里的钢笔 。 ”Do是上周发表在《Advanced Materials Technologies》上的关于夹持器的论文的合著者 。
【受大象鼻子启发:这个机械手爪能像老手一样夹起一颗葡萄】UNSW网站分享了一段视频 。 在该视频中 , 一个原型把自己包裹在各种各样的物体上 , 包括螺丝刀、手锯、黄瓜甚至还有一颗葡萄 。 它的灵活性和灵敏度意味着它可以用来处理微妙和易碎的物体 。
虽然这个机器人装置看起来很简单 , 但它却使用到了很多技术 。 夹持器使用一个力传感器对物体施加适量的压力 。
另外Do还介绍称 , 该设备还用了一种热激活机制 , 它可以改变手爪的身体--从柔韧到僵硬 , 反之亦然 , 使它能抓握各种形状和重量的物体--可抓取物体的最大重量可比手爪的质量重220倍 。