元朝|兀良哈三卫的起源和历史沿革( 二 ) 君王皇帝|朱棣

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成祖靖难成功后，为了酬谢兀良哈三卫的襄助之力，于是将大宁卫內迁，原有土地都赐予三卫，用于他们游牧。这样，明朝北方防线后退了数百里，防守压力陡然增大，此后二百年，都是大明边塞防守的缺陷所在。
永乐年间，兀良哈三卫对于明朝时叛时降，在大明和东蒙古鞑靼部之间反复不已。永乐十二年（1414年），成祖第二次北征鞑靼，击溃鞑靼首领阿露台之后，回师途中亲率精兵突袭之前叛明归附鞑靼的兀良哈三卫，获得大胜，三卫仓惶逃窜，明军斩首无数。此战后，兀良哈三卫长时间不敢骚扰内犯，并且部众纷纷脱离贵族约束，归降明朝。
三十多年后，正统十四年（1449年），明英宗在宦官王振的怂恿下，贸然出兵，讨伐已经逐渐强大起来的西蒙古瓦剌部。因准备仓促、指挥失当、又回师仓促，终于遭遇“土木堡之变” ，明军大败，皇帝被俘，京师几乎不保。在这期间，兀良哈三卫先与瓦剌勾结，共同入侵明朝，之后又被瓦剌逼迫，迁徙驻地。
之后百年，兀良哈三卫不断在东蒙古鞑靼部和明朝之间倒来倒去，但大多是依附鞑靼，伙同内犯。

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明嘉靖初年，鞑靼达延汗巴图蒙克统一了东蒙古，兀良哈三卫中的朵颜部首领花当及其后裔与达延汗的后裔世代联姻，兀良哈三卫逐渐与蒙古察哈尔、土默特、喀喇沁各部融合。
【元朝|兀良哈三卫的起源和历史沿革】最后，福余、泰宁二卫因为与鞑靼联姻而融进鞑靼各部中，朵颜卫则分裂为互不统属的三部，兀良哈三卫逐渐式微。
再一百年后，已经基本依附于察哈尔、土默特各部的原兀良哈三卫，因与察哈尔末代大汗（也是蒙古黄金家族最后的首领）林丹汗呼图克图产生尖锐矛盾，并引发战争。
在多次交战，两败俱伤后，残余的兀良哈部众，在首领善巴的带领下，于明崇祯二年、后金天聪三年（1629年）归附了辽东新兴的后金政权，东迁到今天的辽宁义县、北镇等地驻牧。

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明崇祯十年、清崇德二年（1637年），在清太宗皇太极的诏令下，善巴部兀良哈蒙古被编入内藩蒙古八旗，为土默特右翼诸旗。此后，善巴及他的后代，世袭为达尔罕旗扎萨克、多罗贝勒，历时三百一十三年。兀良哈蒙古后裔在此沿袭了十五代，直到新中国成立，民族归属全部划分至蒙古族大家庭中。