秦朝末年 ， 天下大乱 ， 在诸多起义军中 ， 只有两个人脱颖而出 ， 他们就是刘邦和项羽 。刘邦和项羽虽然性格迥异 ， 但是在反秦战争中 ， 两人齐心协力 ， 共同灭掉了秦朝 。
公元前207年 ， 陈胜吴广大泽乡起义 ， 沛县的刘邦杀掉县令 ， 响应起义 。刘邦征集兵员 ， 集合了两三千人 ， 攻打胡陵、方与 ， 回军固守丰邑；而项羽也跟着叔父项梁起兵于吴 。

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这时候 ， 秦泗水郡郡监平率兵围住了刘邦 ， 沛公刘邦出兵应战 ， 打败了秦军 。刘邦命令雍齿守卫丰邑 ， 自己引兵赴薛 。可是雍齿背叛了刘邦 ， 独占了丰邑 。沛公刘邦引兵攻丰 ， 没有攻下 。
刘邦于是引兵攻砀 ， 三天就攻下了砀县 ， 又收编砀县降兵 ， 得到五六千人 ， 拿下下邑 。可是丰邑才是大本营 ， 刘邦一直想拿下丰邑 。这时候 ， 刘邦听说项梁和项羽在薛县 ， 于是带了随从骑兵一百多人去见项梁 。这是刘邦和项羽的第一次见面 。
由于都是反抗暴秦的起义军 ， 项羽的叔父项梁给刘邦增拨士兵五千人 ， 五大夫一级的将领十人 。刘邦兵强马壮 ， 一举攻下了丰邑 。

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正当各地的起义军节节胜利的时候 ， 秦朝大将章邯击败了陈胜 。项梁听说陈胜确实死了 ， 于是召集各路将领会合到薛县商讨大事 。刘邦自然也前往薛县开会 。
会议上 ， 谋士范增说：“陈胜失败本来是应该的 。秦灭六国 ， 楚国最没有过错 。自从楚怀王入秦不返 ， 楚人至今还想念他 。所以楚南公说‘楚虽三户 ， 亡秦必楚’ 。如今陈胜首先起事 ， 没有立楚国的后裔而自立为王 ， 他的局面不会长久 。”项梁认为他说的对 ， 就在民间寻访到了楚怀王的孙子心 ， 立他为楚怀王 ， 顺从人民的愿望 。

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起义军领袖——项梁派刘邦和项羽率一支军队攻打城阳 ， 屠毁了县城 。随后两人向西在濮阳东面击破了秦军 ， 秦军收兵进入濮阳 。刘邦、项羽就去攻打定陶 ， 可惜没有攻下定陶 。两人率军离去 ， 西进略地 ， 到达雍丘 ， 大破秦军 ， 杀了秦朝丞相李斯之子李由 。
刘邦和项羽并肩作战 ， 久而久之 ， 惺惺相惜 ， 感情越来越深厚 ， 那么他们两人有没有结为异姓兄弟？
鸿门宴之时 ， 刘邦一见到项羽 ， 开口就说：“我和将军并力攻秦 ， 将军在河北作战 ， 我在河南作战 ， 然而我自己也没有想到先入关攻破秦地 ， 能在这里又见到将军 。现在有小人之言 ， 使将军和我有了隔阂 。”项羽竟然觉得对不住刘邦 ， 于是回答说：“这是你沛公左司马曹无伤说的 ， 不然 ， 我何至于如此 。”说完 ， 项羽就留刘邦一同饮酒 。

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通过这番话 ， 可以验证刘邦和项羽有着深厚的战友情 ， 他们共同抗击暴秦 ， 所以鸿门宴上 ， 项羽根本就没有动过杀刘邦的念头 。虽然他们年龄相差巨大 ， 刘邦四十多岁 ， 项羽二十多岁 ， 但是并不影响两人的结拜 。
后来 ， 楚汉战争对峙阶段 ， 项羽为了让刘邦出城交战 ， 设置了一个高大的砧板 ， 把刘邦的父亲太公放在上面 ， 又派人告诉刘邦说：“现在不快快投降 ， 我就烹杀太公 。”
【楚汉|刘邦、项羽并肩作战之时，两人是否结拜为异姓兄弟？