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图8 KUKA的打磨机器人
在劳动力成本不断攀升和“用工荒”倒逼之下 ，各大企业逐步加速了“机器人换人”的步伐 ， 装机量逐年攀升 。 高工机器人产业研究所（GRII）统计数据显示 ， 2014年中国市场新增工业机器人4.55万台 ， 同比增长35.01% 。 GRII预测 ， 2015年中国工业机器人市场增长进一步加快 ， 预计增长超过40% ， 达到6.42万台。
从上面的介绍和图片表明了机械器人在某些产品制造领域得到了应用 ， 并且也开始出现在石材制造业中 。 未来机器人将在石材产品制造的那些领域进一步得到应用 ， 应用越来越广阔呢？
（1）产品的搬运
用机器人搬运石材产品是最可能让可机器人去完成的 。 在2018年水头石材展览会上曾经看到许多的石材搬运机器人 ， 将石材产品从机器上搬运下来放到产品周转架上 。 环球石材集团的无机人造石材生产线上切好的板就是依靠机械手搬运放到木箱里包装 。
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图9 水头展览上展出的搬运机械手
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图10 环球石材集团无机石生产切割线上的Breton设备上的机械手
（2）大板刮胶
图11 为意大利breton大板刮胶机 ， 虽然该设备看起来不象机器人 ， 但是它所完成的工作类似于机器人 ， 完全可以取代大板补胶人工调胶、刮胶 ， 解决胶的气味大 ， 对人体健康有影响的问题 ， 并且大大降低大板补胶工人工作劳动强度 ， 改善工作环境 ， 实现无人补胶工艺 。
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图11 breton大板刮胶机
图12为意大利breton大板刮胶机喷胶过程 ， 将调制好的前喷涂到大板的表面 。
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图12 breton大板刮胶机喷胶
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图13 breton大板刮胶机刮胶
我曾经多次看过breton大板刮胶机的工作视频 ， 对该机高度评价：确实是款非常好的刮胶、补胶设备 ， 完全可以取代人工完成大板补胶 ， 刮胶的工作 。 只是很少有石材企业慧眼识珠 ， 加之设备的价格有些偏高 ， 国内至今无人进该设备用于大板补胶 ， 刮胶上 ， 实在是遗憾 ， 可惜！
（3）大板补胶、抛光线上机器人
大板补胶、抛光线上机器人已经不再是意大利石材设备的专利技术了 ， 国内佛山慧谷科技股份有限公司已经完全掌握了该技术 ， 并成功地应用在该公司制造的立体真空补胶线上 ， 使用效果非常良好 。
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图14 慧谷机械手真空吸盘
（4）自动排板、装卸板机器手
【机器人逐渐取代人工，是否会给石材行业带来新增长？】 图15、图16为浙江众立机械有限公司生产制造的机械手自动排板机 。 该机械可以识别产品上二维码 ， 通过二维码按生产加工单排板图排板 。 利用该排板机排板可以大大降低排板员工的劳动强度 ， 提高排板员工的安全性 。 虽然该设备还有许多待改善之处 ， 但相信该排板机在石材制造企业将会有大显身手之地的 。
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图15 众立机械手排板机抓板

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