中国汽车报专家讲堂 || 推进智能营运车辆运用的使用条件分类思考

因此，受到车辆智能化技术和使用条件制约，在未来较长的一段时间，智能营运车辆只能在“有限可控”的使用条件下应用，其安全性、可靠性、有效性指标都应在相对应的使用条件下确切地提出。智能车辆使用条件的科学分类，是当前业界共同面临的难题，也是智能车辆运用最亟待解决的问题之一。
使用条件分类原则：有限可控
按照营运车辆的特征及其运用的特点，智能营运车辆的使用条件，按照交通参与要素在“运用空间”边界交互的“有限可控”原则进行分类较为合理。一是符合营运车辆运用的实际使用情况，契合安全生产责任的判定原则；二是有利于切实推广智能车辆在“有限条件”下运用，并能够有效实施行业监管。
在智能营运车辆“运用空间”的边界，内部与外部交通要素的交互程度，是“有限可控”原则的决定性因素，按照交互程度从低到高，可分为封闭区域、有限开放区域和开放区域。这种分类原则，界限清晰明确，为智能营运车辆运用提供了解决思路。详见表1 。

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在封闭区域使用条件下，该区域与外界交通要素没有交互，自车禁止驶出，外界交通要素不允许进入该区域，区域内交通要素可控性最高，风险程度最小，如机场、港口、矿区等。如图1所示。

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图1 封闭区域示意图
有限开放区域下，该区域与外界交通要素有限交互，自车可进出该区域，外界交通要素部分限制出入，区域内交通要素可控性减弱，风险程度高于封闭区域。如高速公路、BRT专用道等。如图2所示。

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图2 有限开放区域示意图
开放区域使用条件下，该区域与外界交通要素没有交互限制，自车和外界交通要素均允许进出该区域。该区域中交通要素可控性最低，风险程度最高。如图3所示。

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图3 开放区域示意图
这里需要特别说明，一是封闭区域未必是简单区域，其中交通要素可能是复杂的，但是其交通要素是相对固定和确定不变的，利用简单枚举法可以穷尽；二是有限开放区域的进入要素是有限和有条件的，关键在于进入要素构成以及进出过程行为可分类识别；三是开放区域是无条件运行或者没有约束条件，其交通要素难以确定以及固定，即利用简单枚举法无法穷尽，存在突发异常交通要素介入以及运行过程风险。同时，开放区域智能车辆具备有限开放、封闭区域运行的技术条件，有限开放区域智能车辆具备在封闭区域运行的技术条件，反之则不具备。
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图4智能车辆运用空间分类
综上所述，智能营运车辆的使用条件按照交通参与要素在“运用空间”边界交互的“有限可控”原则进行分类，运用空间内部与外界交通要素交互程度越高，风险程度越高，运用难度越大。在当前的技术条件下，智能营运车辆在封闭区域、有限开放区域落地运用具有可行性和现实性；但开放区域具有不确定性和不可控性，是导致场景“无限多”的根源，目前大范围实际推广运用的条件还不完全具备。
推进智能营运车辆运用，一方面需要提升车辆本体技术条件，另一方面也需要提升使用技术条件及其标准化、规范化。二者结合，有利于稳步推动智能营运车辆在交通运输行业的安全、高效发展运用。

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