科学家|“祝融”号登陆火星半年了，原方案中有机械臂，最终为何取消了？科学家

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我国第一辆火星车“祝融”号自5月15日随“天问一号”着陆平台成功登陆火星之后，已经在这颗红色的星球上存活半年了。在这半年时间里，它一共行驶了超过1253米的里程，经受住了“日凌”的考验，并在近期还和欧空局“火星快车”探测器进行了数据通信测试，可谓是一路“春风得意” 。
祝融号登陆火星半年了
“祝融”号的设计寿命虽然为90天，但事实证明，这仅仅只是一个最保守的估算，现在它已经在火星上存活180多天了，而且看情况，还可以工作更久。对于具体能在火星上跑多久，航天部门虽三缄其口，但外界估计可能会长达十几年，也就是说当我们第二辆火星车去采样返回的时候， “祝融”号还在加班加点中。
【科学家|“祝融”号登陆火星半年了，原方案中有机械臂，最终为何取消了？】
不夸张的说，它可以工作十几年
其实，超期服役在航天器中是很常见的事情，比如美国“勇气”号火星车设计寿命为90个火星日，却安全运行了2269天，合计6年多。而“机遇”号火星车更是工作了5352个火星日，约合15个地球年零20天；采用同位素核电池的“好奇”号火星车，也已经存活了9年3个月又5天。今年2月18日登陆火星的“毅力”号，估计又会创造新的纪录。
目前工作最久的是“机遇”号
不过，和这4辆美国火星车相比，我们的“祝融”号存在一个问题，那就是没有机械臂，这限制了它的探测能力。有一种说法称它的原始设计其实是有机械臂的，近期曝光的一张图片，里面就提到机械臂控制，证实了这种猜测。
原始方案是有机械臂的？
那么既然“祝融”号的原始设计是有机械臂的，为何到最后却取消了呢？目前外界有两种猜测，一是我们发射“天问一号” ，一次性实现“绕、落、巡” ，已经是三级跳，是巨大的惊喜了，因此需要减少火星车的复杂程度，控制一下节奏，毕竟按照正常的步骤，应该是先发射一个围绕火星轨道飞行的探测器，就像印度和阿联酋所做的那样。
我们一次实现“绕、落、巡” ，够可以了
其次， “祝融”号火星车的供电主要依靠四块蝴蝶形的太阳能电池板，相比“好奇”号和“毅力”号的同位素核电池，功率是无法相提并论的，虽然我们采用了一些巧妙的设计，比如其中两块电池板可以抖动，以达到除尘延寿的效果，但如果再配备一个机械臂，电力将会出现较大缺口，所以才不得不进行取舍，留有些许遗憾。
祝融号其中两块电池板可以抖动
当然，我们的下一辆火星车一定会有机械臂，而且还可能也采用同位素核电池，甚至更先进的动力系统。除此之外，它还将携带火星直升机，目前我国正在研制类似“机智”号的火星巡飞无人机，并已经制造出了原理样机，未来真正派上用途的，可能是第二代火星直升机，一步赶上美国的水平。
已经研制出的火星地表巡飞无人机原理样机
更重要的是，下一次我们发射的火星车，将具备在火星上不同地点移动采样的能力，就像今天“毅力”号所干的事情一样，然后通过上升器和返回舱，将火星样品送回地球。而在成功实现火星采样返回、载人登月之后，我国还会将目标锁定在载人登陆火星，并最终在火星上建立基地。
我们的下一步就是火星采样返回
这些不是梦，而是梦想，透过“祝融”号火星车，我们已经看到了一个星辰大海的未来。相比而言，一个小小的机械臂，换来的是更加稳妥更加务实的选择，脚踏实地，未来可期。
机械臂会有的