向数控机床核心技术挺进，国产机器人装上“最强大脑”

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AI星动向2.0第⑨期
在广州数控展厅，在传送带上，摆放的零部件都不一致，机械臂可以敏锐地抓取所需要的零部件。过去，工厂需要先建料仓再配送，而现在，工厂柔性生产大大提升，成本也有所节约。
这是人工智能视觉在传统制造业中应用的一个场景。给产线加装了“眼睛”后，产线从过去的平面视觉提升到了三维视觉，可以更好地辨别高度、角度、颜色。
“比如医药行业，生产的药丸往往是花花绿绿的；在食品企业，饼干也是五花八门形状。现在我们输出的机器，可以通过视觉帮助客户完成分拣。 ”广州数控设备有限公司智能制造工程中心负责人宋健说。
作为一家民营企业，广州数控并不广泛被人所知，但在业内，却被称为国产机器人的“四小家族”之一，与瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人等“四大家族”展开竞争。

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在装备制造领域，数控机床是“母机” ，其技术水平代表着一个国家的综合竞争力。数控系统则是机床装备的“大脑” ，是决定数控机床功能、性能、可靠性、成本的重要因素。这是典型的“要不来、买不来、讨不来”的关键核心技术，也是制约我国制造业迈向高端化的主要瓶颈。
装上智能传感器，人与机器人近距离作业
在广州数控的车间，笨重的机床上，生长出灵活的机械臂。与其他地方的生产线与人员隔离不同，工人们可以近距离与机器协作。
“这些机器不会伤到人，如果感知到要触碰到人，它就会马上停下来。 ”宋健说，有了更高灵敏度的智能传感后，机器也不再是冰冷的“洪水猛兽” 。

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“你去电子行业看，电子产线密密麻麻，机器人手臂一甩很容易伤到人，大家心里压力很大。 ”宋健说。
宋健感触比较深的一点是，过去看新闻，经常看到手指头工伤这类的事故，实际上过去的生产环境非常不适合人来操作；而还有一些环节，则对人体有潜移默化的伤害，例如焊接对眼睛容易造成永久性伤害，飞溅出来的粉尘不仅味道怪异，而且对肺部有伤害， “没结婚没生娃的工人，都不会安排在焊接工位作业。如今，这些工作都被机器人所取代” 。
这也意味着，这一套系统的广阔空间：如果普及于电子等行业，也将对生产环境有所改善。
技术循序渐进，国产替代迎来机遇
工作环境的变化，背后是技术的升级。广州数控已经在行业扎根15年。宋健回忆，广州数控是在2006年正式进军机器人行业，并成立了一个由10多个人组成的研发团队，并将研发方向选定在技术含量较高的多关节型工业机器人领域。
这在国内来看算是起步最早的一批企业。当时，还处于人口红利时期，公司负责人在欧洲考察发现，当地用工成本太高， “机器代人”将是趋势。
踩准了时代节奏，广州数控赶上了国产化的机遇。宋健说，其中很关键的一点是，国内企业愿意尝试国产机器人。

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尽管人工智能在制造业领域显示出长足的进步，但在宋健看来，其渗透的步伐并没有想象的那么快。事实上，从制造业本身看，技术的更迭也并没有那么快。
“装备制造业不像手机行业，后者几乎取代了闹钟、摄像机等产业，而人工智能技术早在上世纪五六十年代就在应用于机器领域，也是直到近些年才有实质性进展” 。他但即便是在快速变化的手机行业，也有很多工位并没有实现自动化，恰恰是因为更新换代太快，很多企业没有足够的利润来支撑快速自动化。