梦天实验舱转位机械臂对接基座
实验舱自备转位机械臂工作原理图
机械臂辅助转位有两个方案 ， 第一方案是使用实验舱自备的转位机械臂进行转位 ， 届时转位机械臂将与节点舱对接基座对接；第二方案是使用天和机械臂进行辅助转位 ， 完成第三次出舱任务后天舟二号货运飞船就将配合天和机械臂进行辅助转位试验 。
接下来天和机械臂将捕获天舟二号进行转位试验
第二方案是第一方案的备份 ， 确保实验舱转位任务的万无一失 ， 因为这项操作事关空间站建设任务的成败 。
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